安川机器人 RV 减速机标准润滑步骤（J1–J3 轴，Nabtesco RV 专用，可直接实操）
安川主流机型：GP7/GP12/GP18/GP25、MH 系列，RV 减速机只加专用油脂，严禁机油、普通黄油、锂基脂，下面是完整标准流程，含加油量、排气、周期、禁忌。
一、前期准备
专用润滑脂安川官方指定：Nabtesco FBKL0002 或安川专用润滑脂 YASKAWA GREASE NO.2
工具：黄油枪、干净抹布、接油盘、内六角扳手
机器人姿态：将对应轴摆到放油口朝下、注油口朝上，方便排旧油、排气
安全：断电或手动模式，低速运行无负载
二、完整润滑步骤（排旧油 → 注新油 → 排气 → 擦拭）
1. 排放旧润滑脂
找到减速机上 放油螺栓（排油口）、注油螺栓（加油口）
先打开放油口，再打开注油口
手动低速来回摆动关节 5–10 次，把发黑、含杂质的旧脂挤出
直到流出干净淡黄色新脂为止，关闭放油口
维修换轴承后：必须完全排空旧脂，清洗后再加新脂
2. 加注新润滑脂
黄油枪接注油口，缓慢压入新脂
RV 减速机标准加油量（安川官方参考）
小型 RV（J3）：80–120 ml
中型 RV（J2）：150–250 ml
大型 RV（J1）：250–400 ml原则：填充减速机内部容积 1/3～1/2，不能加满，加满会过热、油封鼓包漏油
3. 排气（关键，防止缺油干磨）
注油后保持注油口打开
手动低速正反转运行关节 10–20 圈，排出内部空气
看到有少量新脂溢出，无气泡，立即拧紧注油螺栓
4. 清洁检查
擦干净溢出油脂，检查油封是否渗漏；低速空载运行 10 分钟，无异响、温度正常即可。
三、安川 RV 减速机润滑周期（严格按这个来）
常规工况（8 小时 / 天）：每 2000 小时或 1 年 更换一次
恶劣工况（粉尘、高温、24 小时不停机）：1000 小时
维修更换轴承后：必须立即换脂，不可复用旧油
四、绝对禁忌（避免轴承快速损坏）
禁止混用不同品牌润滑脂（化学冲突失效）
禁止只加油不排旧油 → 旧脂变质结块，磨损轴承
加油过多 → 发热、油封冲坏、漏油
加油过少 → 干磨、轴承点蚀、异响
禁止使用普通黄油、二硫化钼脂、机油
五、口诀
先放油、后加油，慢摆关节排旧油；注新脂、排空气，溢出少许就收口；油量三分一到半，定期保养不生锈。
