截至 2026 年 5 月，安川在中国常州工厂主要量产中小负载 GP（≤50kg）、部分 AR 弧焊、HC 协作机型；重载、高精、洁净 / 防爆、特种喷涂及最新旗舰仍保留日本本土（北九州 / 中間工厂）生产。
一、日本本土生产基地
北九州机器人村（八幡西 / 東工厂）：小型精密、弧焊、洁净机器人。
中間第 3 工厂：中大型重载、高刚性、超长臂展机型。
二、仍在日本生产的机型（2026 最新）
1. 重载 / 超高负载（核心保留）
GP250/GP280/GP300/GP360/GP400/GP600：250–600kg，重工 / 汽车焊装 / 电池重载搬运。
GG250：高刚性重载，压铸 / 锻造 / 重型机加工。
MPL300/500：300–500kg 高速码垛 / 物流搬运。
2. 超长臂展 / 高惯量机型
GP165R/GP200R/GP300R：165–300kg、臂展 3.1–3.8m，汽车总装 / 大型部件搬运。
3. 精密 / 洁净 / 防爆（技术壁垒型）
SIA5F/10F/20F（7 轴高精）：负载 5–20kg，重复精度 ±0.02mm，3C / 半导体 / 精密装配。
CSDA10F/HD7/HD8（洁净室）：ISO Class 4，电子 / 医药 / 光伏硅片搬运。
EX 系列（防爆 / 防腐）：化工 / 喷涂 / 食品极端环境。
4. 喷涂专用（全系列日本产）
MPX1150/1400/1950/2600/3500：5–15kg，汽车整车 / 零部件 / 木器喷涂安川电机(中国)有限公司。
安川MPX系列喷涂机器人
5. 协作机器人（高端型号）
HC20DT/HC30DT：20–30kg，高负载协作，精密装配 / 人机共融（常州产 HC3/10DT）。
6. 最新旗舰 / 特种机型
MotoMINI（0.5kg 超小型）：精密组装 / 微操作。
ME1000（SCARA 重载）：100kg，高速分拣 / 电子组装。
SDA5F/10F（7 轴轻型）：5–10kg，柔性装配 / 3C 柔性线。
三、常州工厂 vs 日本工厂（分工表）
表格
| 负载 / 类型 | 常州工厂（中国产） | 日本工厂（进口） |
|---|---|---|
| 小型（≤25kg） | GP7/8/12/25、HC3/10DT、AR1440 | SIA/CSDA/HD 洁净系列、MotoMINI |
| 中型（35–50kg） | GP35/50、AR1730 | — |
| 大型（≥70kg） | 部分 GP70/88 | GP110/165/180/215 及以上全系列 |
| 特种 / 喷涂 | — | MPX 全系列、EX 防爆系列 |
| 高精 / 7 轴 | — | SIA/CSDA/HD 全系列 |
四、核心结论
日本保留：** 重载（≥250kg）、超长臂展、高精 7 轴、洁净 / 防爆、MPX 喷涂、高端协作（≥20kg）** 及最新旗舰机型。
中国量产：≤50kg 通用 GP、部分 AR 弧焊、HC3/10DT 协作，成本优化、交期缩短至 4–6 周。
选型参考：普通 3C / 轻载装配选常州产；汽车焊装 / 重工 / 精密 / 喷涂选日本进口。
