安川机器人 更换减速机齿轮油 专项安全注意事项
一、断电锁定 核心红线
必须完全切断机器人主电源、控制电源，关闭气源；
配电箱开关上锁 + 挂牌（禁止合闸、保养作业中），专人保管钥匙；
伺服电容需静置放电≥10 分钟，防止误动作、漏电、电机误转动。
严禁带电拆油塞、靠近运动关节，杜绝程序误启动。
二、机械防坠落 / 防挤压安全
换油前必须摆放机械安全姿态，大臂、小臂严禁悬空危险姿态；
重载机型（MPL、MH、GP 大负载系列）：大臂、小臂加装机械支撑顶杠 / 安全支架，防止关节刹车失效、重力下坠夹人；
所有轴禁止依靠刹车自锁，刹车老化失效会瞬间掉落；
作业人员禁止站在机器人臂下方、关节旋转半径范围内，防挤压、剪切伤害。
三、高温防烫伤安全
停机后冷却 30min 以上再放油；连续生产、高温工况需冷却更久；
减速机、机身外壳长期运行温度高，禁止徒手直接触摸；
旧齿轮油工作温度高，排放时佩戴耐温手套，防止热油飞溅烫伤；
避免在设备高温时段、刚停机立刻放油作业。
四、危化品与个人防护（PPE）
全程佩戴：耐油手套、护目镜、劳保鞋、长袖工作服；
齿轮油属于工业危化品，避免皮肤长期接触、禁止直接徒手接触；
防止油液溅入眼睛，现场备洗眼水、清水；
禁止吸烟、明火、电焊同区域作业，齿轮油可燃，远离火源。
五、油品作业 防污染 + 环保安全
专用接油盆、密封容器收集旧油，严禁随意倾倒、排入地沟地面；
旧油、废油棉、油污抹布单独密封存放，按危废统一回收；
加油、放油全程防尘，防止灰尘、铁屑、杂质混入减速机内部，造成齿轮磨损；
严禁不同品牌、不同标号齿轮油混用，防止化学反应、油泥、减速机故障。
六、操作过程防喷溅、防泄漏
先松上方通气油塞，再拆底部放油螺丝，避免内部负压油液瞬间喷溅；
缓慢旋松油堵，逐步泄压，不要一次性快速拆掉；
地面铺吸油毡，防止油液打滑、人员滑倒摔伤；
油口螺丝、密封垫圈轻拿轻放，避免螺纹滑丝、油口崩裂。
七、狭小空间与现场隔离
机器人周边设置安全警示围挡、警示牌，禁止无关人员进入作业区；
多人配合作业，专人监护，严禁单人独自进行大型机器人保养；
地面油污及时擦拭清理，防滑防摔倒。
八、设备本体安全（避免修完出故障）
严格按安川标准放油姿态摆轴，姿态错误会导致油排不干净、加油不足、后期烧减速机；
油堵磁吸铁屑清理干净，发现大量金属屑，暂停换油，上报检查减速机磨损；
螺栓按标准扭矩锁紧，禁止蛮力拧裂壳体、滑丝；
作业完成后，先点动低速试运行，无异响、无漏油，再恢复自动生产。
九、特殊工况额外要求
铸造、焊接、高温、粉尘恶劣环境：增加防尘遮挡，防止杂物掉进油孔；
防爆车间：使用防爆工具，禁止普通铁质扳手敲击产生火花；
潮湿、水汽环境：检查油封密封，防止换油期间进水乳化。
极简总结
断电上锁 + 支架防坠、冷却防烫、防护戴好、禁明火、旧油回收、姿态正确、慢放油防喷溅、清理油污防滑、低速试机。
