安川机器人（DX200/DX100/YRC1000）电源模块故障代码主要分为 控制柜系统报警（4xxx）、伺服驱动器报警（A.xxx） 和 控制电源报警（CPFxxx） 三大类。以下是完整、可直接对照维修的代码表。
一、DX200 / DX100 控制柜电源模块报警（4xxx）
1. 输入电源 / 整流器故障
4336：Open Phase Converter（输入缺相）
排查：测三相电压、检查主回路保险、接线端子
4337：Converter Over Temperature（电源模块 / 整流器过热）
原因：风扇停转、散热片积尘、环境温度过高、温度传感器故障
4338：Main Circuit Over Temperature（主回路过热）
原因：IGBT / 整流桥过热、负载过大、风道堵塞
4969：Converter Power Error (Frequency)（输入电源频率异常）
原因：电网频率不稳、输入电压超限（±10%~15%）、保险熔断
4110：Undervoltage Main Circuit（主回路欠压）
原因：母线电压 < 500V、输入缺相、电容老化、预充电回路异常
4120：Overvoltage Main Circuit（主回路过压）
原因：母线电压 > 560V、制动电阻损坏、再生回路故障、减速过快
2. 控制电源（24V/27V）故障
1683：Power Supply 24V Abnormal（24V 控制电源异常）
原因：24V 短路、过载、电源模块（CPS）损坏、外部负载短路
1694：Explosion Signal Line Ground（爆炸信号线接地 / 短路）
原因：安全回路 / 急停回路短路、24V 接地
CPF01：Control Power Supply Failure 1（控制电源故障 1）
原因：24V 输出异常、辅助电源芯片损坏、保险熔断
CPF02：Control Power Supply Failure 2（控制电源故障 2）
原因：5V/3.3V 低压异常、主板供电故障、电源管理芯片损坏
3. 再生 / 制动故障
4310：Regenerative Error（再生回路异常）
4320：Regenerative Overload（再生过载）
原因：制动电阻损坏、阻值不匹配、连续减速、再生晶体管故障
二、伺服驱动器（Servopack）电源相关报警（A.xxx）
A.020：Control Power Undervoltage（控制电源欠压）
原因：24V 过低、主电源未接通、内部辅助电源损坏
A.030：Main Power Undervoltage（主电源欠压）
原因：母线电压低、输入缺相、接线松动、整流模块故障
A.040：Overvoltage（主回路过压）
原因：母线过压、制动电阻故障、减速太快
A.0410：Undervoltage（欠压）
同 A.030，电网电压低、瞬停、容量不足
A.050/A.F1：Phase Loss（缺相）
原因：R/S/T 一相断线、保险、接触器
A.300：Regenerative Error（再生异常）
A.320：Regenerative Overload（再生过载）
原因：电阻损坏、参数 Pn600 不匹配、连续再生
A.400：Ground Fault（GF，接地故障）
原因：动力线接地、电机绝缘不良、驱动器内部短路
A.710/A.720：Motor Overload（电机过载）
A.7A1：Internal Temperature Abnormal（内部温度异常）
三、YRC1000 小型柜电源报警
0320：base Board Failure（底板 / 电源板故障）
0990：Power Supply System Abnormal（电源系统异常）
AL.52：Regenerative Error（再生异常 / 制动电阻故障）
A.020/A.030/A.040：同伺服驱动器
四、电源模块维修速查
1. 上电无反应、灯不亮
代码：无报警 / 4336 / CPF01
排查：
三相输入 R/S/T、N、PE
主回路保险（QS1/QS2/F1/F2）
控制电源 24V 输出
整流桥、预充电电阻、滤波电容
2. 母线电压异常（540V 不正常）
欠压：4110 / A.030
原因：输入缺相、电容老化、整流桥、预充电回路
过压：4120 / A.040
原因：制动电阻、再生晶体管、减速参数
3. 24V 异常
代码：1683 / CPF01
原因：24V 短路、CPS 电源模块、外部 I/O 短路
4. 过热
代码：4337 / 4338 / A.7A1
排查：风扇、散热片、风道、温度传感器
五、维修要点
先外观：电容鼓包、烧痕、保险、风扇
先输入：三相电压、缺相、保险、端子
再母线：DC+ DC- 540V
再辅助：24V/5V
先外后内、先静后动、先易后难。
