查看安川机器人报警代码，核心是在示教器进入系统信息 → 报警 / 报警历史，可查看当前报警与历史记录，按翻页键切换严重 / 轻微 / 用户报警等分类。
一、当前报警查看（故障时直接显示）
机器人报警时，示教器自动弹出报警画面，显示代码 + 名称 + 详情（如 A.010 伺服异常）。
若已切到其他界面：
按示教器主菜单（MENU） → 选择系统信息 → 选择报警。
查看当前所有报警，用光标键滚动查看完整信息。
报警类型（前缀）：
A.xxx：严重报警（伺服 / 硬件故障，切断伺服）
B.xxx：轻微报警（警告，可复位）
C.xxx：用户报警（自定义）
W.xxx：警告
二、报警历史查看（排查偶发 / 历史故障）
主菜单 → 系统信息 → 报警历史。
按翻页键切换 5 类历史：
严重报警（A 类）
轻微报警（B 类）
用户报警：系统
用户报警：用户
离线报警
每条记录含：报警号、发生时间、轴 / 模块、详情。
三、控制器面板查看（DX100/YRC1000 等）
控制柜前面板7 段数码管显示当前报警代码（如 A010）。
部分机型按面板复位键可查看历史代码。
四、报警复位操作
轻微报警（B 类）：报警画面点重置（RESET），或按示教器复位键。
严重报警（A 类）：先排除故障 → 关闭主电源 → 等待 1 分钟 → 重新上电 → 复位。
外部复位：用专用输入信号（如 #40012）触发复位。
五、常见问题
看不到报警：检查示教器模式（T1/T2/AUTO），确保在系统信息路径下。
报警无法复位：多为硬件故障（电机 / 驱动器 / 编码器 / 线路），需断电检修。
代码含义：查对应控制柜手册（DX100/YRC1000 等）的报警代码表。
