一、只要出现下面任意一种，基本可以确定示教器坏了，要换
示教器黑屏 / 白屏，但控制柜正常运行
风扇转、主板灯亮、机器人能自动跑
只有示教器不亮 / 亮一下就灭→ 90% 是示教器本体坏
示教器有背光，但完全没画面、没 logo→ 屏坏或主板坏，必须换
触摸失灵、局部失灵、乱跳、自己乱点
按键正常，就是触摸不准 / 乱触→ 触摸层坏，要换
按键全部 / 部分失灵
膜按键老化、进水、进灰→ 直接换示教器
示教器线缆插头处经常弯折、破皮、时好时坏
一动线就断连、黑屏、重启
换线后还是不稳→ 示教器内部插座 / 主板脱焊，要换
报固定报警，换线、重启都清不掉
1652 示教器通信异常
1683 示教器电源异常→ 示教器内部故障
二、3 分钟终极判断法（最准！）
你只需要做3 步，立刻确定：
1. 先换一根好的示教器电缆
换线后正常 → 只是线坏，不用换示教器
换线后依旧故障 → 示教器坏
2. 把这个示教器插到另一台正常的安川机器人上
在别的机器人上也坏 → 示教器坏
在别的机器人上好 → 是你控制柜接口板 / 参数问题
3. 拿一个好示教器插到你这台机器人
好示教器正常 → 你原来的示教器坏
好示教器也不行 → 控制柜 YIF01 接口板坏
结论：换线无效 + 交叉测试无效 = 直接换示教器，不用再修。
三、这些情况不用换示教器
只是报 1652 通讯故障，但动动线就好→ 一般是线断 / 插头松
示教器偶尔黑屏，拍一下就好→ 多为电缆内部断线
控制柜也报通信、急停异常→ 多为 YIF01 接口板 / 安全回路问题。
