一、适用范围

• 轴颈油封位有沟槽，但深度＜0.5mm

• 轴不偏心、轴承位没坏

• 只是油封漏、换油封没用

• 不想拆减速机、不想上车床、临时 / 稳定修复都能用

推荐材料

• 金属修补剂：乐泰 98855、天山 TS215、铁水泥都行

• 砂纸：180/400/800/1200/2000 目

• 清洗剂：丙酮 / 无水乙醇

• 工具：刮板、直尺、手套、无尘布

二、完整操作步骤（安川机器人专用）

1. 断电、安全锁定（必须做）

1. 控制柜断电 → 挂维修禁止合闸牌

2. 释放轴抱闸，把关节转到便于操作的角度

3. 防止轴突然滑落（特别是 2、3 轴）

2. 彻底拆检、清理

1. 拆下油封、挡圈、防尘盖

2. 用化油器清洗剂 / 丙酮把轴颈彻底去油

3. 必须做到：无油、无水、无灰

4. 用 180 目砂纸把磨损区域打毛（增加附着力）

3. 表面处理（关键！决定牢不牢）

1. 把沟槽周围氧化层、光亮层全部打掉

2. 表面变成均匀哑光

3. 再次用丙酮擦净 → 晾干5 分钟以上

有油 → 修补剂必脱层！

4. 调和修补剂

1. 按A:B=1:1比例挤出

2. 搅拌1~2 分钟至颜色完全均匀

3. 5 分钟内用完，避免提前固化

5. 涂抹修补剂（核心步骤）

1. 先在沟槽内薄涂一层，用力压实，排除空气

2. 再整体覆盖，略高于原轴面 0.1~0.2mm

3. 用刮板或手指（戴手套）刮圆、刮顺

4. 保证圆柱度、无台阶、无棱角

涂太厚 → 油封会割破；涂不圆 → 依旧漏油

6. 固化

• 常温：固化 2 小时，完全硬化 4~6 小时

• 低温：建议加热到 40~60℃，30 分钟即可

没干透绝对不能装机！

7. 打磨复原（决定油封寿命）

1. 先用400 目→800 目粗磨，把凸起磨平

2. 再用1200→2000 目精抛

3. 达到：

• 手感顺滑无台阶

• 指甲横向刮无沟、无坎

• 圆柱度好，不椭圆

4. 最后丙酮清洁一遍

8. 装油封、测试

1. 新油封唇口朝内，唇部涂少量机器人专用齿轮油

2. 均匀压入，不歪斜、不翻唇

3. 装回挡圈、防尘盖

4. 手动转几圈，无卡滞

5. 通电空载运行 30 分钟，观察不漏油即可

三、安川机器人特别注意

1. 2 轴、3 轴负重轴：沟槽＞0.5mm 不建议修补剂，优先轴套

2. 若电机 / 编码器 / 抱闸已经进油：

• 必须先清洗抱闸、烘干编码器

• 不然修好油封还会报抱闸打滑、编码器故障

3. 修补剂只修油封接触段，不要涂到轴承位

四、快速判断你能不能用

• 指甲能刮到沟，但沟不深 → 可以用

• 沟槽深、椭圆、偏心 → 不要用，直接轴套

• 只想快速修复、保 6~12 个月 → 金属修补剂最合适。