一、快速进入喷涂参数界面（必记）

1. 示教器按 主菜单

2. 选择 → 喷涂

3. 选择 → 喷涂条件

4. 选中你正在用的条件号（如 COND01、COND02）

5. 点 详细 → 进入喷涂专用参数

这一页就是所有影响喷涂均匀度的核心参数。

二、喷涂专用参数有哪些？怎么检查？

1. 吐出量（流量）

• 作用：控制出漆多少

• 检查：

• 看数值是否稳定

• 单位：cc/min

• 正常范围：50–250 cc/min

• 异常表现：

• 太大 → 流挂

• 太小 → 膜薄、露底

2. 雾化空气压力

• 作用：把漆打碎成雾

• 检查：

• 看设定值与现场压力表是否一致

• 正常范围：0.10–0.25 MPa

• 异常表现：

• 压力低 → 颗粒粗、橘皮

• 压力高 → 漆雾飞散

3. 扇形空气 / 整形空气压力

• 作用：控制喷幅形状、是否对称

• 正常范围：0.10–0.20 MPa

• 异常表现：

• 一边大一边小 → 喷涂一边厚一边薄

• 压力太小 → 喷幅打不开

4. 触发时序（触发延迟 / 关枪延迟）

• 作用：保证开枪、关枪和轨迹同步

• 检查：

• 开枪是否提前

• 关枪是否滞后

• 异常表现：

• 起点 / 终点积漆、堆漆

5. 旋杯转速（静电喷涂机型才有）

• 正常：20000–50000 rpm

• 转速不稳 → 膜厚不均

6. 静电电压（选配）

• 正常：-50kV ~ -90kV

• 电压不稳 → 上漆率忽高忽低

三、如何正确调整喷涂参数（标准操作）

1. 修改参数

1. 进入 喷涂条件 → 详细

2. 选中要改的参数（如雾化压力）

3. 点 修改 → 输入新数值

4. 按 回车

2. 保存参数（非常重要！）

改完必须：

1. 按 保存

2. 选择 覆盖当前条件号

3. 提示 “保存成功” 才算完成

不保存 → 重启机器人就失效！

3. 在程序里调用

安川标准指令：

plaintext

PAINTSET 条件号

例如：

plaintext

PAINTSET 1

表示调用 COND01 的喷涂参数。

四、现场最快检查方法（不用拆枪）

1. 只喷气，不喷漆手动触发喷枪，看扇形：

• 对称椭圆 = 正常

• 偏一边 = 扇形空气不平衡 / 枪帽脏

2. 看压力表示教器参数 与 现场调压阀压力 必须一致不一致 → 气路漏、折弯、调压阀坏

3. 试喷一条

• 颗粒粗 → 雾化压力低

• 一边厚 → 扇形压力 / 姿态问题

• 整体薄 / 厚 → 吐出量或速度问题

五、你只需要记住这 4 个关键参数

1. 吐出量 → 膜厚薄

2. 雾化空气 → 漆雾粗细

3. 扇形空气 → 喷幅对称

4. PAINTSET → 参数调用

这 4 项调好，安川喷涂95% 的不均匀问题都能解决。