安川电机与美的集团的合作始末可以概括为以下几个阶段：
一、合作背景与初衷
安川电机：作为全球领先的工业用机器人、变频器以及伺服电机行业的企业，安川电机在驱动控制、运动控制、机器人及系统工程等领域有着深厚的积累和技术优势。
美的集团：作为家电制造业的巨头，美的集团寻求在家电主业之外开辟“第二跑道”，机器人战略成为其重要选择。
双方基于各自在行业内的优势，寻求通过合作实现资源共享和优势互补。
二、合作过程与成果
合资成立公司：
2015年8月4日，安川电机与美的集团在顺德美的总部举行了战略合作签约仪式。
双方利用各自的行业优势，合资成立了广东安川美的工业机器人有限公司和广东美的安川服务机器人有限公司。其中，广东安川美的工业机器人有限公司以发展工业机器人事业为主，注册资本1亿元，安川电机持股51%，美的集团持股49%。广东美的安川服务机器人有限公司则以发展服务型机器人事业作为企业的核心业务。
业务合作与发展：
美的集团计划借鉴安川电机的技术，研发适用于中国3C行业的经济型机器人，同时将合资公司培育为国产机器人的领先企业。
双方还合资成立了服务机器人公司，主要业务为研发和推广医疗健康与助老助残领域的服务机器人。
合资公司成立后，安川电机在美的集团未来采购工业机器人的决策过程中获得了比其他厂商更大的优势。
三、合作终止与后续
合资公司解散：
经过五年的合作，美的集团与安川电机合资的工业机器人公司——广东安川美的工业机器人有限公司在2020年6月底宣告解散，并已成立清算组接受债权申报。
这一变化可能与美的集团逐步加深与库卡的合作程度有关。美的集团在2017年收购了库卡集团的大部分股权，并在之后与库卡共同投资成立了多家合资公司，进一步拓展工业机器人、医疗、仓储自动化等领域的业务。
后续合作：
尽管合资机器人公司解散，但安川电机与美的集团仍然保持着一定的合作关系。安川电机表示，双方仍然会在利用安川电机产品的生产线自动化方面继续开展合作。
综上所述，安川电机与美的集团的合作始于对机器人市场的共同看好和各自优势的互补需求，经过五年的合作与发展，双方最终在工业机器人领域成立了合资公司。然而，随着市场环境的变化和各自战略调整的需要，双方的合作也迎来了新的变化。尽管合资公司解散，但双方仍保持着一定的合作关系，共同探索新的发展机遇。
