一、拆卸安装工具（必带）
内六角套装
1.5、2、2.5、3、4mm
GP25 电机、编码器、抱闸螺丝全是内六角
十字 / 一字螺丝刀套装（小型）
拉马（2 爪 / 3 爪小型）
拆电机后端盖、轴承、皮带轮用
铜棒 + 橡胶锤
敲轴承、端盖，不损伤轴和铁芯
轴承起拔器 / 套筒组
压装、拆卸 6002、6202 这类小轴承
扭矩扳手（小量程 0.5–10N・m）
编码器、电机端盖必须控扭矩，防止滑丝 / 压裂
卡簧钳（内卡 + 外卡）
拆抱闸、轴承卡簧
热风枪 / 加热圈
安装轴承时加热，轻松套入，不伤轴
二、检测工具（判断好坏用）
数字万用表
测绕组电阻、抱闸电阻、绝缘、24V、5V
500V 兆欧表（摇表）
测绕组对地绝缘，判断是否进水 / 烧绕组
通断蜂鸣测试仪 / 网线测试仪
查编码器线、动力线断线、虚接
示波器（选配）
测编码器 A/B/Z 相脉冲（高级排查用）
测温枪（选配）
维修后试机测温度
三、维修 & 清洁工具
无水乙醇（99.7%）+ 无尘纸 / 棉签
清洁编码器磁环、光栅、电路板
气枪 / 压缩空气
吹灰尘、铁屑
电机专用清洗油 / 化油器清洗剂
洗定子、转子、端盖油污
砂纸（800–1200 目）
轻微除锈、抛光轴颈
橡胶手套、口罩
四、密封 & 润滑耗材（维修必换）
伺服电机专用轴承
GP25 六轴常用：6002ZZ、6202ZZ（高速静音型）
油封、O 型圈一套
电机轴头油封、端盖 O 型圈必须换新
安川指定润滑脂
协同 MOLYWHITE RE NO.00
螺纹胶（中强度）
端盖、法兰螺丝防松
密封胶（耐油型）
端盖密封防漏油
五、安全工具
放电工具 / 绝缘螺丝刀
控制柜放电，YRC1000 有高压
验电笔
安全警示牌
极简总结（现场带这些就够）
内六角套装
小拉马、铜棒、橡胶锤
扭矩扳手
万用表、500V 兆欧表
热风枪
轴承、油封、O 型圈、润滑脂
这一套就是安川 GP25 J6 伺服电机从拆到修好的全套工具。
