安川（YASKAWA）在光伏领域以高速、高可靠、高节拍为核心优势，聚焦硅片 / 电池片 / 组件全制程自动化、光伏支架 / 边框加工、电站智能运维三大方向，形成 “机器人本体 + 专用工艺 + 视觉 / 力控 + 数字孪生” 的完整方案，适配大尺寸硅片、N 型电池、高效组件等行业趋势。
一、核心产品矩阵（光伏专用）
1. 高速拾放 / 搬运主力（电池片 / 硅片）
MOTOMAN-GP 系列（GP7/12/25）：6 轴高速机器人，±0.03mm重复定位，循环时间 < 0.4s；适配硅片上下料、电池片分选、串焊、EL/PL 检测，支持 210/182mm 大尺寸硅片，防碰撞、防静电（ESD）设计。
MOTOMAN-SCARA（HP/VS 系列）：3–20kg 负载，超高速循环（0.3s 级），用于硅片分选、电池片摆盘、丝网印刷上下料、小片分拣，空间利用率高、节拍领先。
MOTOMAN-GP400：400kg 重载，长臂展，用于光伏玻璃、组件成品、边框 / 支架的重型搬运与码垛。
2. 焊接 / 加工主力（支架 / 边框）
MOTOMAN-AR 系列（AR1440/2010）：弧焊专用，高速稳定，适配光伏支架、铝合金边框、追踪器结构件焊接；双机协调 + 变位机，效率提升 50%+。
MOTOMAN-VS 系列：激光焊接 / 切割，用于电池片串焊、汇流带焊接、边框精密切割，热影响区小、良率高。
3. 移动与运维（电站端）
MOTOMAN-AMR（自主移动机器人）：重载全向移动，用于工厂内硅料 / 硅片 / 组件无人化转运，对接立体仓库与产线。
光伏巡检机器人：搭载红外热成像 + EL 检测 + AI 视觉，自动巡检组件热斑、隐裂、虚焊，云端诊断，年发电量提升 3%–5%。
4. 控制系统（核心大脑）
YRC1000/ YRC2000 控制器：支持多机协同、视觉跟踪、力控、传送带同步，兼容 N 型电池、TOPCon、HJT 等新工艺。
MotoLogix 数字孪生：产线虚拟调试、OEE 分析、预测性维护，缩短换型时间 30%+。
二、光伏全制程应用覆盖
1. 硅片制造（高洁净 / 高 fragile）
晶棒 / 硅锭处理：GP400 + 专用夹具，完成晶棒切割、硅片取片、清洗、干燥、分选上下料，防碎片率 < 0.1%。
硅片分选：SCARA+AI 视觉，高速分档（>12000 片 / 小时），按电性能、尺寸、外观分级，适配大尺寸硅片。
2. 电池片制程（高速精密）
扩散 / 刻蚀 / 镀膜：GP 系列机器人完成舟皿上下料、硅片传输、工艺腔室对接，适配管式 / 板式设备。
丝网印刷 / 烧结：SCARA 高速摆盘，±0.02mm定位，保障栅线精度；烧结炉上下料，节拍匹配 1200 片 / 小时。
检测分选：GP+EL/PL/IV 检测，自动判级、分拣、NG 剔除，良率闭环管理。
3. 组件封装（核心量产环节）
串焊：GP + 激光焊接，高速串焊（>600 片 / 分钟），定位精准、虚焊率 < 0.05%，适配多主栅、叠瓦技术。
叠层 / 层压：机器人完成玻璃上料、EVA/POE 铺设、电池串排版、汇流带焊接、背板贴合，层压前后自动转运。
装框 / 接线盒：AR 系列焊接边框，GP 机器人完成打胶、装框、压紧、接线盒安装、固化，密封性能稳定。
测试 / 包装：IV 测试、EL 复检、外观检测、贴标、码垛，全流程无人化，单线产能提升 40%。
4. 光伏支架 / 结构件（结构加工）
支架焊接：双 AR 机器人 + 三轴变位机，C 型钢 / 方管自动焊接，焊缝均匀、强度达标，效率是人工的 3–5 倍。
边框加工：激光切割 + 打磨 + 钻孔，高精度成型，适配不同尺寸组件。
5. 电站智能运维（后市场）
自动巡检：巡检机器人沿光伏阵列行走，红外 + EL 双检测，日巡检面积 > 50MW，缺陷识别率 > 99%。
AI 诊断：云端分析热斑、隐裂、PID 衰减，自动生成维修工单，运维成本降低 60%+。
清洁辅助：配合清洁设备，自动定位脏污区域，提升发电效率。
三、技术与方案优势
1. 高速高节拍（行业核心需求）
电池片 / 硅片处理节拍领先 15%–30%，适配 10GW + 超大产能产线。
串焊 / 排版循环时间 < 0.4s，碎片率控制在行业极低水平。
2. 高可靠与长寿命
本体IP67 防护，适配光伏车间粉尘、潮湿环境，MTBF>80,000 小时。
专用防静电 / 防碰撞设计，保护脆弱硅片 / 电池片，良率提升至 99.2%。
3. 柔性与智能化
支持多规格硅片 / 组件快速换型（<10 分钟），适配小批量、多品种。
AI 视觉 + 力控：无序抓取、精密装配、焊缝检测、质量闭环。
数字孪生：虚拟调试、远程监控、预测性维护，OEE 提升 15%+。
4. 本土化与生态
中国上海、常州、佛山基地，快速交付 + 本地服务，响应时间 < 24 小时。
与隆基、晶科、天合光能等龙头深度合作，定制化工艺方案。
全链集成：机器人 + 视觉 + PLC+MES，一站式交钥匙工程。
四、2026 年重点方向
N 型电池 / 叠瓦 / 异质结（HJT）深度适配：推出超高速 GP + 激光焊接方案，提升新工艺良率与节拍。
大尺寸（210mm+）硅片专用方案：优化夹具与轨迹，碎片率再降 50%，适配超大产能。
AI + 数字孪生升级：产线自主决策、自动换型、故障预测，迈向 “黑灯工厂”。
运维规模化：巡检机器人 + AI 平台商业化推广，构建 “生产 — 运维” 全生命周期服务。
绿色制造：机器人能耗降低 20%+，助力光伏企业碳中和目标。
总结
安川以高速、高可靠、全制程覆盖为核心竞争力，在光伏制造的硅片、电池片、组件、支架、运维全链路形成成熟方案。2026 年将聚焦N 型电池、大尺寸、AI 智能化，持续领跑光伏自动化，成为行业降本增效的核心伙伴。
