安川 GP50 的额定负载能力为手腕 50kg（标准工况，ISO 9283），U 臂上额外负载额定为 10kg，适配中重型搬运、装配、焊接等场景。
负载与附加参数
| 参数项 | 数值 | 说明 |
|---|---|---|
| 手腕额定负载 | 50kg | 标准工况（室温 25℃、常规姿态），ISO 9283 标准安川电机中... |
| U 臂额外负载 | 10kg | 可用于安装管线包、传感器等辅助部件 |
| 手腕允许力矩 | R/B 轴 216N・m，T 轴 147N・m | 适配焊枪、双夹具等偏心负载 |
| 最大工作范围 | 2061mm（水平臂展） | 大臂展适配多工位作业 |
负载使用注意事项
负载需包含夹具、工具等全部附加重量，建议留 1.2 倍安全余量，避免超负载运行导致精度下降或机械损伤。
偏心负载会增加关节力矩，需按手腕允许力矩校验，必要时通过 YRC1000 控制器进行负载参数补偿。
高温、粉尘等恶劣环境下，负载能力可能略有衰减，建议配合 IP67 防护手腕与冷却系统使用。
典型应用适配
汽车制造：50kg 负载可搭载伺服焊枪、夹具，完成白车身零部件焊接与装配。
新能源：适配锂电池 Pack（约 40~50kg）的搬运与模组装配，配合视觉引导实现高精度定位。
金属加工：可搬运重型铸件（≤50kg），完成去毛刺、打磨等工艺，保证表面加工质量。
