SCARA机器人，即Selective Compliance Assembly Robot Arm（选择性顺从装配机器人手臂），又名水平多关节机器人，是工业机器人家族中应用非常广泛的一个构型。其特点以及控制成本的方式具体如下：
特点
结构特性：
SCARA机器人通常由单个垂直关节和一组水平关节组成，一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。
SCARA机器人最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。其第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。
SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。
性能特点：
负载小、速度快，适合快速分拣、精密装配等工作。
重复定位精度高，保证产品质量的稳定性。
控制方式简单，通常基于示教或编程，操作人员可以通过直接示教或编写程序来控制机器人的运动轨迹和动作。
应用广泛：
SCARA机器人因其高精度、高速度和平面定位能力强等特点，常被用于需要快速、精确和重复操作的生产环境，如3C电子行业（进行精密装配、检测、点胶、涂覆等工作）、食品行业等领域，能够显著提高生产效率和产品质量。
SCARA机器人还可用于物品搬运，如从一个装载区域将产品转移到另一个装载区域。
近年来，SCARA机器人还被应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业等领域，主要职能是搬取零件和装配工作。
控制成本的方式
设计与制造：
通过优化设计和制造工艺，降低原材料和制造成本。
采用标准化的零部件和组件，提高生产效率和降低成本。
简化控制系统：
采用简单而高效的控制系统，减少复杂性和维护成本。
提供易于使用的编程和示教界面，降低操作人员的培训成本。
提高性价比：
相较于六轴机器人等更复杂的设备，SCARA机器人的成本相对较低，具有较高的性价比。
制造商可以根据市场需求和竞争态势，灵活调整产品配置和价格策略，以满足不同客户的预算和需求。
维护与升级：
提供易于维护和升级的解决方案，降低长期运营成本。
通过提供技术支持和售后服务，帮助客户解决使用过程中遇到的问题，提高客户满意度和忠诚度。
综上所述，SCARA机器人以其独特的特点和优势在工业自动化领域发挥着重要作用。通过优化设计与制造、简化控制系统、提高性价比以及提供优质的维护与升级服务等方式，可以更好地控制成本并满足市场需求。
