安川 SGD7S 的 CN1-31（ALM+）与 CN1-32（ALM-）是报警输出触点，此路报警通常分两类：一是驱动器本身故障触发 ALM 信号，二是接线 / 参数 / 外部回路异常导致误报，按 “先判故障源→查硬件→核参数→排回路→清报警” 五步即可快速解决。以下是完整排查与恢复方案。
| 引脚 | 信号名 | 功能 | 电气规格 | 报警触发逻辑 |
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| 31 | ALM+ | 报警输出 + | 集电极开路，最大 30V/0.3A | 驱动器无报警：ALM + 与 ALM - 开路驱动器报警：ALM + 与 ALM - 导通（可驱动指示灯 / 继电器） |
| 32 | ALM- | 报警输出 - | 公共端（SG GND） | - |
断开 CN1-31/32 的外部接线，仅保留驱动器侧连接；
给驱动器上电，观察 ALM 指示灯与 31/32 导通状态：
通过驱动器面板或 SigmaWin + 软件读取报警代码（如 AL.01、AL.32 等），针对性处理：
| 常见报警代码 | 原因 | 解决方法 |
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| AL.01（过流） | 电机短路、功率模块损坏、编码器故障 | 断电检查电机 U/V/W 接线；更换编码器电缆；检测功率模块 |
| AL.32（过压） | 主回路电压过高、再生电阻未接 | 检查输入电源；加装匹配再生电阻（按手册选型） |
| AL.51（过载） | 负载过大、电子齿轮比错误 | 减轻负载；重新计算电子齿轮比；优化加减速时间 |
| AL.8A（绝对值编码器错误） | 电池电压低、编码器数据异常 | 更换电池（CN2 电池）；执行编码器原点复位 |
| 故障原因 | 排查步骤 | 解决方法 |
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| 接线错误 | 检查 31/32 是否接反、与其他信号线短路 | 按引脚定义重新接线；与动力线保持≥20cm 距离 |
| 外部负载过载 | 测量 31/32 回路电流（应≤0.3A） | 减小负载（如换用更小电流的指示灯）；加限流电阻 |
| 公共端（SG GND）接地不良 | 测量 32 脚与 SG GND 的电阻（应≈0Ω） | 重新连接 SG GND，确保接地可靠 |
| 参数设置错误 | 检查 Pn50B（报警输出功能）参数 | Pn50B 设为 0（默认，ALM 输出），避免误设为其他功能 |
31/32 外接指示灯 / 继电器时，串联限流电阻（1kΩ/0.5W），防止过流损坏驱动器接口；
继电器线圈两端反向并联续流二极管（1N4007），抑制反向电动势；
31/32 信号线远离动力线与脉冲线（≥20cm），减少电磁干扰；
屏蔽层仅一端接地（推荐驱动器侧接地），避免接地环路。
| 参数号 | 参数名称 | 设定值 | 说明 |
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| Pn50B | 报警输出功能选择 | 0 | 0=ALM 输出（默认）；1 = 自定义输出（不推荐） |
| Pn50C | 报警输出极性 | 0 | 0 = 常闭（报警时导通）；1 = 常开（报警时开路） |
处理完故障后，重新连接 CN1-31/32 外部接线；
上电后执行驱动器复位（按 SET 键 +↑键 5 秒）；
测试报警功能：人为触发报警（如断开电机线），观察 31/32 是否导通、指示灯是否亮；
若报警功能正常，再进行正常运行测试。
严禁将 31/32 直接接 220VAC 电源，会烧毁驱动器接口；
多驱动器并联 ALM 信号时，采用 “干接点并联” 方式，避免电流叠加；
定期检查 CN2 电池电压（低于 3V 时及时更换），防止编码器数据丢失导致报警。
