安川机器人（中国）服务商    

安川码垛机器人的精度以重复定位精度为核心指标，不同机型差异较大；其优势集中在高精度控制、高负载适配、高速高效、易用可靠及强防护等方面，适配多行业码垛场景。

一、精度参数（核心为重复定位精度）

安川码垛机器人按结构与负载不同，精度分档明确，典型机型如下表：

• 说明：重复定位精度指机器人末端多次回到同一目标位置的偏差，是码垛整齐性与稳定性的核心保障；绝对定位精度通常为重复精度的 3~5 倍，一般不单独标注。

二、核心优势

1. 精准稳定，轨迹可控

• 采用安川 Σ-7 系列伺服与 YRC1000/DX200 控制器，结合迭代学习控制（ILC），末端振动抑制在 ±0.5mm 内，高速运动仍保持定位一致性。

• 部分机型支持视觉引导与托盘定位补偿，自动校正托盘偏移，适应产线动态误差。

2. 高负载 + 大臂展，适配广

• 负载覆盖 8kg~400kg，臂展可达 3.2m（如 MPX3500），单机可替代 3~4 名工人，满足从轻载到重载的全场景码垛。

• 四轴机型（如 MPL800II）垂直延伸达 3024mm，可码高至 102 英寸，适配拖车级高垛需求。

3. 高速高效，节拍领先

• 标准码垛循环时间≤8 秒 / 垛，J1 轴最高速度达 120°/s，显著提升产线吞吐率。

• 中空腕部内置气路 / 电路，减少线缆缠绕，优化运动路径，降低非生产时间。

4. 易用可靠，运维成本低

• 标配 Pallet Builder/YPLP 码垛软件，图形化拖拽生成垛型，支持离线编程与防碰撞计算，快速换产。

• 本体防护 IP54、腕部 IP67（部分机型如 MPX3500 整机 IP67），可冲洗，适应粉尘、潮湿、油污等恶劣工况。

• 结构经有限元优化，一阶固有频率达 22Hz，减少高速振动，延长关节与减速机寿命。

5. 安全灵活，部署便捷

• 协作机型（HC 系列）内置力矩传感器，支持碰撞检测与路径退避，可无围栏作业，节省空间与安全成本。

• 支持拖动示教与 Smart Pendant 智能示教器，降低操作门槛，适配多批次小批量柔性生产。

6. 节能降噪，符合标准

• 典型工况功耗≤6.5kWh，比液压系统节能 60%+；噪音≤70dB（1m 距离），改善车间环境。

三、选型与应用建议

• 精密码垛（如电子、医药）：优先选 GP8/GP180（±0.05mm），搭配视觉系统提升精度。

• 重载高速（如食品、化工）：选 MPX3500/GP400，兼顾负载、节拍与防护。

• 洁净环境（如半导体）：选 MCL165（ISO6 级洁净度），适配无尘要求。