机器人DeviceNet主要起以下作用：
一、连接与通信
设备连接：
DeviceNet是一种用在自动化技术的现场总线标准，它能够将各种工业设备（如限位开关、光电传感器、阀组、马达启动器、过程传感器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口等）连接到网络上。
简化布线：
通过DeviceNet，可以显著减少布线和安装工业自动化设备的成本和时间，因为它提供了一种简单的网络解决方案来替代传统的硬接线方式。
通信优化：
DeviceNet支持点对点数据交换以及客户端/服务器模式的通信，使得设备之间的通信更加灵活和高效。
二、网络管理与诊断
主站管理：
在DeviceNet网络中，主站负责集中管理I/O数据，并具备未连接报文管理（UCMM）功能，能够管理和配置从站设备。
从站配置：
从站节点执行特定功能，并将自己的I/O数据传送给主站。从站可以无UCMM功能，但必须支持预定义的主从显式报文连接。
设备级诊断：
DeviceNet提供了设备级诊断功能，能够实时监测设备的运行状态，及时发现并报告故障，从而提高系统的可靠性和稳定性。
三、实时性与灵活性
实时数据传输：
DeviceNet支持实时数据传输，能够满足工业自动化系统对实时性的要求。这对于需要高精度协调的运动控制应用尤为重要。
网络拓扑灵活：
DeviceNet网络使用干线-分支线的网络拓扑结构，允许在网络中使用分接头，简化了配线及存取网络的过程。同时，从网络中加入或移除设备都相当简单，减少了生产线停机及除错的时间，提高了网络的灵活性。
四、应用广泛
工业自动化：
DeviceNet广泛应用于工业自动化领域，如汽车制造、电子制造、食品加工等行业。在这些行业中，机器人DeviceNet通讯可以实现对生产线上各个设备的精确控制和协调运行。
其他领域：
除了工业自动化领域外，DeviceNet还应用于楼宇自动化、安防监控、交通信号灯控制等多个领域。
综上所述，机器人DeviceNet在工业自动化系统中起着至关重要的作用，它不仅能够简化设备连接和布线、优化通信性能，还能够提供设备级诊断功能和实时数据传输能力。同时，其灵活的网络拓扑结构和广泛的应用领域也使得DeviceNet成为工业自动化领域不可或缺的一部分。
