安川伺服驱动器显示少两个小横杠，通常与伺服使能信号未给、参数设置不当、输入信号异常、机械故障或电源问题有关，以下是具体分析和解决方法：
可能原因分析
伺服使能信号未给：
安川伺服驱动器需要接收到伺服使能信号才能正常工作。如果伺服使能信号未给或信号异常，可能导致驱动器显示异常，如少两个小横杠。
参数设置不当：
驱动器的参数设置对于其正常工作至关重要。如果参数设置不正确，如电子齿轮比设置不当，可能导致驱动器无法正常输出，进而显示异常。
输入信号异常：
安川伺服驱动器的正常工作需要输入各种控制信号，如脉冲信号、方向信号等。如果输入的控制信号异常或缺失，可能导致驱动器无法正常工作，显示异常。
机械故障：
虽然机械故障通常不会直接导致驱动器显示异常，但如果机械部分故障导致电机无法正常运转，可能间接影响驱动器的显示状态。
电源问题：
电源故障是安川伺服驱动器显示异常的常见原因之一。电源电压不稳定、电源线接触不良或电源容量不足等原因，都可能导致驱动器无法正常工作。
解决方法
检查伺服使能信号：
确保伺服使能信号已正确给出，并且信号线连接良好。可以使用示波器或万用表等工具检测信号线的电压和波形，以确认信号是否正常。
核对参数设置：
根据实际需求和设备规格，重新设置驱动器的参数，特别是电子齿轮比等关键参数。确保参数设置符合设备运行要求。
检查输入信号：
确保输入的控制信号正常且不缺失。检查控制信号线是否连接良好，控制信号源是否正常工作。如果输入信号异常，可能需要更换控制板或修复信号源。
检查机械部分：
虽然机械故障不太可能是直接原因，但仍需检查传动链条、轴承等机械部件是否正常工作。如果发现机械部件损坏，需要及时更换。
检查电源：
确保电源电压稳定、电源线接触良好且电源容量足够，以满足驱动器的正常工作需求。如果电源故障是由电源模块损坏引起的，可能需要更换电源模块。
