安川机器人凭借其灵活的编程能力、稳定的运行精度以及良好的环境适应性，在喷丸行业中实现了喷丸作业的自动化升级，涵盖多种场景作业。同时在使用中，需兼顾设备、操作及环境等多方面的注意事项，具体内容如下：
在喷丸行业的应用方式
适配多类型喷丸工艺安川莫托曼系列机器人可适配干冰喷丸、砂丸喷丸、钢丸喷丸等多种工艺。例如在干冰喷丸作业中，针对无需残留介质的清洁、去毛刺场景，机器人可精准控制喷嘴轨迹与干冰喷射量，避免损伤工件；而在船舶、汽车零部件的砂丸除锈作业中，其高速重定向能力能让丸料高效冲击工件表面氧化层。另外像污水井盖等铸铁件生产中，它还可替代人工完成喷丸去毛刺工作，将作业时间缩短一半，同时保障加工质量稳定。
定制化路径实现精准作业该类机器人支持传统示教或离线仿真、CAD/CAM 工具生成路径两种编程方式。对于航空叶片、涡轮盘等复杂曲面工件，可通过离线仿真提前规划喷丸路径，精准控制喷嘴与工件的距离、角度和移动速度，确保喷丸形成的压应力层均匀，提升工件疲劳寿命；面对铸件内腔这类人工难以操作的区域，可通过编程控制机器人抓取工件移动至固定喷枪处，甚至实现工件翻转的倒丸动作，减少内腔丸料残留，保证内腔清洁度。
集成系统形成自动化流水线安川机器人可与喷丸室、丸料回收系统、除尘系统及进出料输送线等集成构建全自动喷丸系统。作业时，输送线将工件送至指定位置，机器人完成抓取、定位，随后按预设程序执行喷丸；作业完成后，机器人将工件放回输送线，丸料回收系统同步回收、筛选丸料以便循环使用。这种集成模式适配汽车零部件、航空航天结构件等批量生产场景，大幅提升生产效率，降低弹丸损耗和返工率。
喷丸作业中的注意事项
设备防护与维护
做好机器人防护：喷丸环境中的高速丸料和粉尘易磨损机器人部件，安川机器人虽多具备 IP65/67 防护等级，但仍建议加装专用防护套，避免丸料直接冲击机器人手臂、关节及电控元件，延长设备使用寿命。
定期检修关键部件：每次作业后需清理机器人喷嘴，防止丸料残留堵塞；定期检查喷枪流量系统，若出现丸料喷射异常，系统会自动报警停机，此时需及时排查压力罐、输送管道故障；同时定期对机器人关节、传动部件进行润滑，检查电气线路连接情况，避免设备故障影响作业。
操作规范把控
严格设定作业参数：根据工件材质、尺寸和喷丸要求，通过控制系统精准设置喷丸压力、机器人移动速度和喷嘴角度等参数。禁止超参数运行，否则可能导致工件过度喷丸损坏，或因设备负载过大引发故障。
规范编程与调试：编程时需通过仿真或示教确认机器人运动轨迹无干涉，尤其是处理异形工件时，避免机器人与工件、喷丸室发生碰撞；调试阶段应低速试运行，逐步优化路径和参数，待确认无问题后再进入批量作业模式。
安全与环境管理
保障人员安全：作业区域需设置明显警示标识和隔离装置，禁止非作业人员进入；操作人员必须穿戴防护服、护目镜、防尘口罩和耳塞等防护装备，防止粉尘吸入和丸料飞溅造成伤害。
控制作业环境：搭配高效除尘系统，降低喷丸产生的粉尘浓度，既保护操作人员健康，也避免粉尘进入机器人内部影响其精密部件运行；同时采取隔音措施，降低喷丸作业产生的噪音污染，符合工业环境噪音标准。
