安川驱动器的电压问题主要集中在输入电压异常、输出电压异常和内部电压检测故障三类，会直接导致驱动器报警、电机运行异常甚至硬件损坏，以下是具体问题表现、原因及处理注意事项：
一、输入电压异常（最常见，关联电源回路接线 / 供电）
1. 输入欠压（报警代码多为 “UV1/UV2”）
表现：驱动器上电后报警，无法启动；或运行中突然报警停机。
核心原因：
电网电压低于驱动器额定输入电压的 10%（如 380V 额定输入，实际电压低于 342V）；
输入电源接线松动、端子氧化（三相输入缺相或接触不良）；
输入电缆线径过细、距离过长，导致电压跌落（尤其带载时）。
处理注意：
用万用表测量输入端子（L1/L2/L3）的三相电压，确认是否平衡（偏差≤5%）、是否符合额定值；
检查输入接线端子是否紧固，电缆是否有破损、断线（重点排查接触器、空气开关后的接线）；
若电网电压波动大，需加装稳压器或电抗器；电缆线径不足则更换更粗的线缆（参考安川驱动器手册的线径要求）。
2. 输入过压（报警代码多为 “OV1/OV2”）
表现：驱动器上电即报警，或减速、停机时触发报警。
核心原因：
电网电压过高（超过额定输入电压的 110%）；
电机减速时再生能量无法有效释放（如未接制动电阻、制动电阻选型过小或损坏）；
输入侧浪涌吸收器（TVS 管）损坏，无法抑制电网尖峰电压。
处理注意：
测量电网电压，确认是否因变压器输出异常或电网波动导致；
检查制动电阻是否连接良好、阻值是否符合手册要求（如安川 SGD7S 系列，制动电阻阻值需匹配驱动器功率）；
若频繁减速过压，需延长减速时间或加装制动单元；禁止短接制动电阻（会导致驱动器内部功率元件烧毁）。
二、输出电压异常（关联电机接线 / 驱动器功率模块）
1. 输出电压不平衡
表现：电机运行抖动、异响、发热；驱动器无报警但电机转速不稳。
核心原因：
驱动器输出端子（U/V/W）与电机接线松动、氧化，或电缆破损（某一相接触不良）；
驱动器内部 IGBT 模块单桥臂损坏（导致某一相无输出）；
电机绕组匝间短路（间接导致驱动器输出电压失衡）。
处理注意：
断电后检查输出接线端子，重新紧固并清理氧化层；用万用表测量驱动器输出侧三相电阻，确认是否一致；
空载时用示波器测量输出三相电压波形，若某一相无波形或波形畸变，大概率是 IGBT 模块损坏（需专业人员检测更换，禁止自行拆解模块）；
断开电机接线，单独测量电机绕组电阻（三相应平衡），排除电机本身故障。
2. 输出无电压（电机不转，驱动器无报警或报 “OC”）
表现：驱动器无报警但电机不启动，或启动即报 “OC（过流）”。
核心原因：
输出电缆短路（U/V/W 相间短路或对地短路）；
IGBT 模块严重损坏（三相输出均无电压）；
驱动器内部电压检测电路故障，误判输出状态。
处理注意：
用万用表测量输出端子相间电阻和对地电阻，确认无短路（正常应无导通）；
若检测到短路，先排查电缆是否破损（修复或更换），再检查 IGBT 模块（避免更换模块后再次短路）；
禁止在输出短路未排除的情况下反复上电，否则会扩大故障范围。
三、内部电压检测故障（驱动器自身硬件问题）
表现：输入 / 输出电压测量正常，但驱动器仍报 “UV/OV”；或上电后无任何电压输出，指示灯不亮。
核心原因：
驱动器内部电源板故障（如整流桥、滤波电容损坏，导致直流母线电压异常）；
电压检测芯片（如运放、AD 转换器）损坏，误发报警信号；
控制板与功率模块之间的排线接触不良，导致电压信号传输异常。
处理注意：
断电后打开驱动器外壳（需放电 5-10 分钟，避免电容触电），观察电源板是否有鼓包电容、烧焦痕迹；
用万用表测量直流母线电压（正常应为输入电压的 1.35 倍左右，如 380V 输入，母线电压约 513V），若母线电压为 0 或异常，需检修电源板；
此类故障需专业维修人员处理，禁止非专业人员拆卸控制板或焊接芯片（易导致二次损坏）。
四、关键安全与维修注意事项
断电放电：处理任何电压问题前，必须断开驱动器输入电源，等待内部滤波电容完全放电（测量直流母线电压接近 0V），避免触电；
禁止盲目上电：若怀疑 IGBT 模块、电源板损坏，需先检测核心元件，确认无短路后再上电，否则会烧毁更多元件；
匹配参数：更换制动电阻、电缆等配件时，必须按安川驱动器手册的规格选型（如电阻阻值、功率，电缆线径、长度）；
接地规范：驱动器接地端子（PE）必须可靠接地（接地电阻≤4Ω），否则会导致电压检测异常，同时存在安全风险。
