安川SGDM-10ADA伺服主问题电机接线!_新闻中心

联系方式

联系人：吴经理
电话：18576370666
邮件：18576370666@163.com

新闻分类

暂无分类

首页 > 新闻中心 > 安川SGDM-10ADA伺服主问题电机接线!

新闻中心

安川SGDM-10ADA伺服主问题电机接线!

发布时间：2025-11-04 浏览次数：23 返回列表

安川 SGDM-10ADA 伺服驱动器与电机的接线需严格遵循电气规范和手册要求，确保电源、控制信号、反馈信号的正确连接，避免短路或设备损坏。以下是详细的接线步骤和注意事项：

一、接线前准备

确认设备型号匹配SGDM-10ADA 属于安川 Σ-V 系列伺服驱动器（1kW 规格），需搭配安川 Σ 系列伺服电机（如 SGMJV-01ADE6S 等 1kW 以下电机），确保电机额定电流、编码器类型与驱动器兼容。
工具与材料

螺丝刀（绝缘柄）、剥线钳、压线钳；
动力线（电机电源）：建议使用截面积≥1.5mm² 的铜芯电缆（根据电机额定电流选择），需带屏蔽层；
编码器线：使用驱动器配套的专用屏蔽电缆（如安川 JZSP-CMP01-03），避免信号干扰；
接地线：截面积≥2mm² 的黄绿双色线，接地电阻≤10Ω。

安全注意

接线前确保驱动器和电机完全断电，电容放电（驱动器断电后等待 5 分钟以上，或短接主回路端子放电）；
电机轴端接地（若电机外壳未接 PE，需单独接地）。

二、主回路接线（电源与电机动力线）

主回路端子位于驱动器左侧（标有 “主回路” 标识），负责连接三相电源、电机电源和制动电阻（若有）。

端子编号	名称	功能说明	接线要求
R、S、T	主电源输入	接入三相 AC200~230V 电源（50/60Hz）	无相序要求，需通过空气开关（额定电流≥5A）接入，建议加装浪涌保护器。
U、V、W	电机输出	连接伺服电机的动力线（U、V、W）	按电机铭牌的 U、V、W 对应连接，接反会导致电机反转（可通过参数调整转向）。
PE	保护接地	驱动器外壳接地	与电机外壳的 PE 端子、控制柜接地汇流排可靠连接，单端接地（避免地环路）。
PB、DB	制动电阻	连接外部制动电阻（可选）	若电机频繁急停或负载惯性大，需外接制动电阻（如 1kW 电机配 50Ω/100W 电阻），不接时需短接 PB 与 DB。

三、控制回路接线（信号与编码器）

控制回路端子位于驱动器右侧（标有 “控制回路”“编码器” 标识），包括控制信号（如脉冲指令、使能）和编码器反馈线。

1. 编码器接线（关键！影响电机运行精度）

驱动器侧编码器接口为 15 针 D-sub 插座（CN2），需与电机编码器插头通过专用电缆连接，引脚定义如下（以安川标准编码器为例）：

引脚号	信号名称	功能	电机侧对应线色（参考）
1	+5V	编码器电源正极	红
2	0V	编码器电源负极	黑
3	A 相	编码器 A 相脉冲	黄
4	/A 相	编码器 A 相脉冲反相	白
5	B 相	编码器 B 相脉冲	绿
6	/B 相	编码器 B 相脉冲反相	蓝
7	Z 相	编码器零位脉冲	棕
8	/Z 相	编码器零位脉冲反相	灰
9~15	屏蔽层	电缆屏蔽层接地	屏蔽网（接驱动器 PE）

注意：编码器电缆需单独布线，远离动力线（间距≥30cm），屏蔽层单端接驱动器 PE 端子，避免信号干扰导致电机抖动或失控。

2. 基本控制信号接线（脉冲指令 + 使能）

控制信号端子为 25 针 D-sub 插座（CN1），常用端子如下（实现电机启停、速度 / 位置控制）：

端子号	信号名称	功能说明	接线示例
4	PULS+	脉冲指令正极（差分输入）	接控制器（如 PLC）的脉冲输出正极（如 Y0+）
5	PULS-	脉冲指令负极（差分输入）	接控制器的脉冲输出负极（如 Y0-）
6	SIGN+	方向指令正极（差分输入）	接控制器的方向输出正极（如 Y1+）
7	SIGN-	方向指令负极（差分输入）	接控制器的方向输出负极（如 Y1-）
11	SERVO-ON	伺服使能信号（ON 时电机使能）	接 PLC 输出点（如 Y2），通过 24V 电源正极（端子 19）供电，低电平有效（0V 时使能）
12	ALM-RST	报警复位信号（可选）	接 PLC 输出点（如 Y3），低电平复位报警
19	+24V	控制回路电源正极（容量≤0.5A）	接外部 24V 电源正极（可为 PLC 电源，需共地）
20	0V	控制回路电源负极	接外部 24V 电源负极（与 19 端子共地）
21	ALM	报警输出（常闭）	接 PLC 输入点（如 X0），报警时断开，用于急停或报警指示

接线逻辑：伺服使能（SERVO-ON）需接通（11 端子接 0V），同时控制器发送脉冲指令（PULS+/PULS-）和方向指令（SIGN+/SIGN-），电机才会运行。

四、接线后检查与测试

线路检查

用万用表通断档检测动力线（U、V、W）是否短路，编码器线是否断路；
确认接地是否可靠（PE 端子与大地电阻≤10Ω）；
检查控制信号是否共地（20 端子与外部 24V 电源 0V 连通）。

上电测试

首次上电前断开电机动力线（U、V、W），仅给驱动器通主电源，观察驱动器是否报故障（如 ALM 灯亮），若正常则断电连接电机线；
接通使能信号（SERVO-ON），手动发送少量脉冲，观察电机是否平稳转动，无异常噪音或抖动（若反转，可交换 U、V、W 任意两相）。

五、常见接线问题与解决

电机抖动或不转：编码器接线错误（如 A、B 相接反）或接触不良，重新核对编码器引脚；控制信号未共地（20 端子未接 0V），需确保控制回路电源共地。
驱动器报警（如 AL.10 过载）：动力线 U、V、W 短路或电机过载，检查线路或减轻负载；制动电阻未接（大惯性负载时），需外接制动电阻。
脉冲指令无响应：伺服使能信号未接通（SERVO-ON 未接 0V），检查使能线路；脉冲指令类型与驱动器参数不符（如参数 Pn50A 设为 “差分输入”，实际接集电极开路），需修改参数匹配。

六、注意事项

动力线和编码器线需使用屏蔽电缆，屏蔽层单端接地（驱动器侧），减少电磁干扰；
控制信号电缆长度建议≤5 米，过长需加信号放大器；
接线完成后务必盖好驱动器端子盖，防止金属碎屑落入导致短路。

若需更详细的端子定义或参数设置，可参考安川 SGDM 系列伺服驱动器手册（编号：SIEP S800009 26）中的 “接线图” 章节。

安川机器人（中国）服务商

安川机器人、安川喷涂机器人，安川焊接机器人，安川机器人配...