安川机器人（中国）服务商    

配置机器人与从站设备的 IP 地址和网络参数时，核心原则是确保网络唯一性、参数一致性和规划合理性，以避免冲突并保障通信稳定性。以下是具体步骤和注意事项：

一、前期规划：明确网络架构与地址规则

1. 划分独立网段

• 机器人与从站设备建议使用独立的工业控制网段（与办公网络隔离），避免其他设备占用地址或抢占带宽。

• 示例：规划网段为 192.168.1.x（子网掩码 255.255.255.0），仅用于机器人、PLC、视觉传感器等工业设备。

2. 制定 IP 地址分配规则

• 机器人控制器：192.168.1.10

• PLC 主站：192.168.1.20

• 视觉系统：192.168.1.30

• 传送带控制器：192.168.1.40

• 按设备类型分配固定 IP，避免动态 DHCP 导致地址冲突（工业场景优先静态 IP）。示例规则：

• 预留部分地址（如 192.168.1.200~254）用于临时设备或扩展，避免地址耗尽。

二、具体配置步骤（以安川机器人 + EtherNet/IP 从站为例）

1. 配置机器人的 IP 与网络参数

1. 进入网络设置界面

• 通过示教器操作：主菜单 → 系统 → 通信 → Ethernet设置（或 “EtherNet/IP 设置”，依型号而定）。

2. 设置静态 IP 参数

• IP 地址：按规划填写（如 192.168.1.10）

• 子网掩码：通常为 255.255.255.0（根据网段大小调整，小网段优先 255.255.255.0）

• 网关：若无需跨网段通信（如仅本地设备交互），可留空或设为同网段任意地址（如 192.168.1.1）；若需跨网段，填写路由器网关 IP。

• 关闭 “DHCP 自动获取”（设为 “无效”），手动输入：

3. 保存并重启

• 确认参数后保存，部分型号需重启控制器使配置生效。

2. 配置从站设备的 IP 与网络参数

从站设备（如 PLC、传感器、执行器）的配置方式因品牌而异，但核心参数需与机器人保持一致：

1. PLC（如罗克韦尔、西门子）

• 通过编程软件（如 Studio 5000、TIA Portal）连接设备，进入 “网络设置” 界面，关闭 DHCP，设置静态 IP（如 192.168.1.20），子网掩码与机器人相同（255.255.255.0）。

2. 视觉传感器 / 扫描仪

• 部分设备支持网页配置：通过临时电脑连接设备，浏览器访问默认 IP（如 192.168.0.1），进入网络设置页修改为规划的 IP（如 192.168.1.30）。

• 或通过专用配置软件（如康耐视 In-Sight Explorer）修改网络参数。

3. 其他从站（如传送带、抓手控制器）

• 查看设备手册，通过自带显示屏、拨码开关或专用软件配置静态 IP，确保与机器人同网段。

三、避免冲突的关键验证步骤

1. 检查 IP 唯一性

• 用电脑连接至同一网络，通过 “命令提示符” 执行 ping 目标IP（如 ping 192.168.1.10），若提示 “请求超时”，说明该 IP 未被占用（可安全分配）；若有回复，说明已被其他设备使用，需更换 IP。

• 进阶：使用网络扫描工具（如 Advanced IP Scanner）扫描整个网段，列出所有已分配的 IP，确保规划的地址未在列表中。

2. 验证参数一致性

• 确认机器人与所有从站的子网掩码完全相同（如均为 255.255.255.0），否则会导致网段识别错误（即使 IP 看似同网段，子网掩码不同也可能无法通信）。

• 跨网段通信时，所有设备的网关需指向同一路由器 IP（如 192.168.1.1）。

3. 测试通信连通性

• 机器人侧：通过示教器的 “网络诊断” 功能（如 “ping 测试”），输入从站 IP（如 192.168.1.20），确认 “通信成功”（无丢包）。

• 从站侧：如 PLC 可通过编程软件 ping 机器人 IP，验证双向连通性。

四、长期管理建议

1. 记录网络拓扑图

• 绘制设备连接图，标注每个设备的 IP 地址、位置及负责人，方便后期维护（避免新增设备时重复分配 IP）。

2. 定期检查 IP 使用状态

• 生产间隙用扫描工具复查网段，清理闲置设备的 IP，释放地址资源。

3. 避免动态 IP 与静态 IP 混用

• 若必须使用 DHCP（如临时设备），需在路由器中为机器人和关键从站设置 “IP 与 MAC 绑定”，确保其 IP 固定不变，避免被 DHCP 分配给其他设备。

通过以上步骤，可从源头避免 IP 冲突和网络参数不匹配的问题，为总线通信奠定稳定的基础。如果涉及特定品牌从站（如 AB、西门子）的详细配置界面操作，可以进一步说明，我会补充对应细节。