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力控组态软件（如 ForceControl V7.0/V7.2 等版本）与条码扫描器的通讯，需根据扫描器的接口类型（如 RS232/RS485、USB、以太网）和通信协议（如 Modbus、ASCII 协议）进行配置，核心是实现扫描器读取的条码数据实时传入力控软件，用于数据记录、追溯或控制逻辑触发。以下是具体实现步骤和注意事项：

一、条码扫描器的常见接口与协议

1. 接口类型

• 串口（RS232/RS485）：传统扫描器常用，需通过串口线连接到计算机或 PLC 的串口，通信稳定，适合工业环境。

• USB 接口：多模拟为虚拟串口（VCP）或键盘楔（Keyboard Wedge）模式，即扫描后数据直接像键盘输入一样发送到当前焦点窗口（如力控的输入框）。

• 以太网接口：工业级扫描器（如斑马、霍尼韦尔高端型号）支持以太网，可通过 TCP/IP 协议（如 Modbus TCP、自定义 Socket）通信。

2. 通信协议

• ASCII 协议：最常用，扫描器读取条码后，自动以 ASCII 码形式发送数据（通常带前缀 / 后缀，如回车\r、换行\n）。

• Modbus 协议：部分工业扫描器支持 Modbus RTU/TCP，将条码数据存储在寄存器中，力控通过 Modbus 驱动读取。

• 自定义协议：少数扫描器使用厂商私有协议，需通过 SDK 或脚本解析。

二、力控与条码扫描器的通讯配置步骤

场景 1：串口扫描器（RS232/RS485，ASCII 协议）

适用于大多数工业扫描器，通过串口直接通信，步骤如下：

1. 硬件连接与扫描器配置

• 波特率（如 9600）、数据位（8 位）、停止位（1 位）、校验位（无），需与力控驱动一致；

• 启用 “自动发送”：扫描条码后自动输出数据，末尾加结束符（如回车\r，用于力控判断数据结束）。

• 用串口线连接扫描器与安装力控软件的计算机（或通过串口服务器转为以太网）；

• 通过扫描器的配置条码（或厂商软件）设置参数：

2. 力控中添加串口设备驱动

• 串口端口（如 COM1）、波特率、数据位等（与扫描器一致）；

• 数据格式：设置 “帧起始符”“帧结束符”（如结束符设为0x0D即回车，对应 ASCII 的\r）。

• 打开力控 “开发系统”，进入 “设备组态”；

• 选择 “PLC / 智能仪表”→“通用串口设备”→“ASCII 设备”（或 “标准 MODBUS RTU”，若扫描器支持 Modbus）；

• 配置驱动参数：

3. 定义数据点接收条码数据

• 在 “实时数据库” 中新建字符型点（如Barcode_Data，长度根据条码长度设置，如 20 字节）；

• 在设备驱动中关联该数据点，设置 “读取地址”（ASCII 设备通常无需地址，直接接收整帧数据）；

• 测试：扫描条码，力控数据点Barcode_Data应实时显示扫描结果。

场景 2：USB 扫描器（虚拟串口 / 键盘楔模式）

1. 虚拟串口模式

• 安装扫描器 USB 驱动，将其模拟为虚拟串口（如 COM3），后续配置同 “场景 1 的串口通讯”，力控通过虚拟串口读取数据。

2. 键盘楔模式

• 在力控界面组态中放置 “文本输入框” 控件，关联字符型数据点（如Barcode_Input）；

• 扫描条码时，确保输入框处于激活状态（可通过脚本自动聚焦），数据会自动填入并触发Barcode_Input更新；

• 优势：无需配置驱动，即插即用；局限：依赖界面焦点，不适合后台自动处理。

• 扫描器模拟键盘输入，扫描后数据直接输入到力控的 “输入框” 或 “文本控件” 中：

场景 3：以太网扫描器（Modbus TCP/IP）

适用于支持 Modbus TCP 的工业扫描器（如斑马 DS2200 系列），步骤如下：

1. 扫描器网络配置

• 设定扫描器 IP 地址（如 192.168.1.100），确保与力控计算机在同一网段；

• 确认扫描器的 Modbus 寄存器映射（如条码数据存储在保持寄存器 40001，长度 20 字节）。

2. 力控添加 Modbus TCP 驱动

• 设备组态中选择 “PLC / 智能仪表”→“Modbus”→“Modbus TCP/IP”；

• 配置 IP 地址（扫描器 IP）、端口（默认 502）；

• 在寄存器配置中，读取 40001 开始的字符型数据（长度匹配条码最大长度），关联到力控数据点（如Ethernet_Barcode）。

三、数据处理与应用

1. 条码数据校验

• 通过力控脚本（如 VBscript）对读取的条码进行校验（如长度检查、格式匹配），例：

  vbscript

• ' 当条码数据更新时触发
  If DataChange("Barcode_Data") Then
      Dim code
      code = HisTagRead("Barcode_Data")
      ' 校验条码长度是否为13位
      If Len(code) <> 13 Then
          MsgBox "条码格式错误！"
          HisTagWrite("Barcode_Data", "") ' 清空错误数据
      End If
  End If

2. 数据记录与追溯

• 将条码数据与时间、设备状态等信息通过力控的 “历史数据库” 存储，用于生产追溯（如产品序列号与加工参数关联）。

3. 控制逻辑触发

• 扫描条码后，力控通过脚本触发设备动作（如扫码后启动 PLC 程序、跳转至对应工艺界面）：

  vbscript

• If HisTagRead("Barcode_Data") = "PROD12345" Then
      HisTagWrite("Start_Production", 1) ' 触发生产启动信号
  End If

四、常见问题与解决

1. 数据乱码或不完整

• 检查串口参数（波特率、校验位）是否与扫描器一致；

• 确认结束符设置正确（如扫描器输出\r\n，力控需设为 “双结束符”）。

2. USB 键盘楔模式数据无法写入数据点

• 确保输入框控件 “允许输入” 属性为真，且通过脚本强制聚焦（InputBox.SetFocus = True）。

3. 以太网通讯超时

• 检查 IP 地址、端口是否正确，关闭防火墙或添加端口例外；

• 用 Modbus 调试工具（如 Modbus Poll）测试扫描器是否正常响应，排除设备本身故障。

总结

力控与条码扫描器的通讯核心是根据扫描器的接口和协议选择对应驱动，重点关注数据格式（ASCII 码、结束符）和实时性。对于工业场景，推荐优先使用串口（RS485）或以太网（Modbus TCP）模式，稳定性更高；USB 键盘楔模式适合简单应用。通过脚本处理数据后，可实现条码追溯、自动控制等功能，满足生产线数据采集需求。