安川喷涂机器人 MPX3500 的维护保养包括日常检查、定期保养以及针对特定系统的专项维护等，具体如下：
日常检查
外观与清洁：清除本体灰尘、油渍，使用无静电布料擦拭，中空手腕需定期清洗并涂抹凡士林防锈。检查电缆、接线是否松动、磨损，重点查看信号线、电源线及用户自定义电缆。
基础功能验证：开机前检查机器人是否处于预设原点，避免轨迹误差。验证急停按钮、光栅、碰撞传感器等安全装置是否正常响应，确认末端执行器螺栓无松动，工具中心点精度无偏差。
运行状态监控：每日清理焊机水箱、压缩空气过滤网，检查送丝机构导管是否破损。通过控制柜显示屏或 PLC 触摸屏查看历史报警，重点处理开关跳闸、接触器异常等问题。
定期保养
每 3-6 个月保养：对减速机、轴承添加专用油脂，检查平衡缸、连杆油位。手动释放各轴电机制动，验证停机时定位稳定性。检测齿轮箱、手腕部位是否漏油，更换老化密封圈。使用风枪除尘，超声波清洗油污，对电路板进行恒温烘干后重装。SMB 板备用电池每 2 年更换一次。测量三相电流平衡性，紧固接线端子，校准控制参数。
年度保养：清除减速机旧润滑脂后注入耐溶剂型润滑介质，单轴年度补充量控制在 180±5mL。使用激光干涉仪检测各轴重复定位精度，偏差超过 ±0.1mm 时调整谐波减速器预紧力，同步检查滚珠丝杠反向间隙，超过 0.05mm 需更换预紧螺母组件。拆卸机械臂连接法兰，释放装配累积应力后重新按梯度扭矩紧固。
喷涂执行系统专项维护
喷枪组件修复：解体雾化喷嘴，检测孔径椭圆度超过 0.01mm 时更换新件。阀芯与阀座配合面粗糙度超过 Ra0.4μm 需研磨修复，确保涂料流量控制精度 ±1.5%。
供料系统清理：高压泵滤网更换周期缩短至常规工况的 50%，管路系统使用四氯乙烯溶剂循环冲洗，清除固化涂料残留。
静电发生系统校验：检测高压发生器输出稳定性，偏差≤±2kV，清洁放电针表面积碳，接地回路电阻值维持≤1Ω。
电气系统防护升级
线缆防护强化：动力电缆接头处注塑双层密封胶，耐温 - 40℃-120℃，信号线更换为全屏蔽结构，屏蔽层覆盖率≥95%。
控制器环境控制：控制柜内安装吸附式除湿模块，露点≤-20℃，柜体散热风道增加 HEPA 滤网，过滤效率≥99.97%。
安全回路验证：测试急停响应时间≤50ms，防爆系统气体浓度监测误差校准至 ±5% LEL 范围内。
