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MCGS（昆仑通态）与安川控制器通过 Modbus/TCP 协议通讯时，需分别在 MCGS 组态软件和安川控制器中进行参数配置，确保两者网络参数匹配且协议设置一致。以下是详细的设定步骤：

一、硬件连接准备

1. 物理连接：
   用网线将 MCGS 触摸屏的以太网口与安川控制器的 EtherNet 端口直接连接（或通过交换机连接），确保网络链路通畅（可通过 ping 命令测试连通性）。

2. IP 地址规划：

• MCGS 触摸屏：IP = 192.168.1.10，子网掩码 = 255.255.255.0

• 安川控制器：IP = 192.168.1.20，子网掩码 = 255.255.255.0

• 确保 MCGS 与安川控制器在同一网段（子网掩码一致，IP 地址前三位相同）。

• 示例：

二、安川控制器的 Modbus/TCP 设置（以安川 MP3300 系列为例）

1. 进入网络设置界面：
   通过安川编程软件（如 MPE720）连接控制器，在 “参数”→“网络设置”→“EtherNet” 中配置基础网络参数：

• 设置控制器 IP 地址、子网掩码（需与 MCGS 在同一网段）。

2. 启用 Modbus/TCP 服务器功能：

• 安川 D100 → Modbus 保持寄存器 40101（偏移量 100）

• 安川 Y0 → Modbus 线圈 00001（偏移量 0）

• 在 “EtherNet”→“Modbus/TCP” 设置中，勾选 “Enable Modbus/TCP Server”（启用服务器模式）。

• 设定 Modbus/TCP 端口号（默认 502，需与 MCGS 侧一致）。

• 配置数据映射：将控制器内部寄存器（如输出继电器 Y、数据寄存器 D）映射到 Modbus 地址空间（如保持寄存器 4xxxx），例如：

3. 保存并重启：
   下载参数到控制器，重启设备使设置生效。

三、MCGS 组态软件的设置（以 MCGS Pro 为例）

1. 添加 Modbus/TCP 设备：

• 打开 MCGS Pro，在 “设备窗口” 中右键 “新增设备”，选择 “Modbus”→“Modbus TCP/IP”→“Modbus TCP 设备”。

2. 配置设备通讯参数：

• 设备 IP 地址：安川控制器的 IP（如 192.168.1.20）

• 端口号：502（与安川侧一致）

• 超时时间：建议设为 1000ms（根据网络情况调整）

• 双击新增的 “Modbus TCP 设备”，在 “基本属性” 中设置：

3. 定义数据变量关联：
   在 “数据词典” 中创建变量，关联到安川控制器的 Modbus 地址：

• 变量名：Control_Y0

• 数据类型：开关量

• 寄存器地址：00001

• 读写属性：读写

• 变量名：Read_D100

• 数据类型：INT

• 寄存器地址：40101

• 读写属性：只读 / 读写（根据需求设置）

• 示例 1：读取安川 D100（已映射到 Modbus 40101）

• 示例 2：控制安川 Y0（已映射到 Modbus 00001）

4. 测试通讯：

• 点击 “设备调试”→“连接设备”，若提示 “连接成功”，则可读取 / 写入变量验证数据交互是否正常。

• 若连接失败，检查 IP 地址、端口号是否匹配，或通过 “网络诊断” 排查故障。

四、关键注意事项

1. 地址映射规则：
   安川控制器的寄存器与 Modbus 地址需严格对应，例如：

• 安川数据寄存器 D（16 位）→ Modbus 保持寄存器 4xxxx（地址偏移量 = D 编号，如 D100→40101）

• 安川输出继电器 Y → Modbus 线圈 0xxxx（地址偏移量 = Y 编号，如 Y0→00001）

2. 数据类型匹配：

• 16 位整数（INT）对应 Modbus 1 个寄存器，32 位浮点数（REAL）需占用 2 个连续寄存器（如 40101 和 40102）。

• MCGS 变量的数据类型需与安川控制器寄存器类型一致（如浮点数变量对应安川的 REAL 型寄存器）。

3. 防火墙与端口：
   若通过工业交换机连接，需确保交换机未屏蔽 502 端口；MCGS 运行的电脑或触摸屏需关闭防火墙（或开放 502 端口）。

4. 安川其他系列设置：
   对于安川 V 系列变频器、Sigma-7 伺服等设备，步骤类似：在设备的 EtherNet 设置中启用 Modbus/TCP 服务器，MCGS 侧按相同方法添加 Modbus TCP 设备并关联地址。

通过以上设置，MCGS 可与安川控制器建立稳定的 Modbus/TCP 通讯，实现数据读写与控制逻辑。调试时建议先通过 Modbus 调试工具（如 ModScan32）验证安川控制器的 Modbus 服务器功能是否正常，再配置 MCGS 参数，可快速定位问题。