在伺服控制放卷中，需重点关注张力控制、伺服电机运转方向与速度控制等问题，以下为你展开介绍：
张力控制
在放卷过程中，随着卷径不断变化，施加于材料的张力也会时刻改变。例如在增光片加工行业的贴膜放卷机台，材料多为柔性，若不以一定张力放卷，材料会卷成绷直或松弛状态，成为次品。良好的张力控制能够确保产品质量，提高生产效率。
伺服电机运转方向
一般来说，为保持料卷张力，伺服电机是反转的，但有转矩限幅，类似于拔河比赛。也有观点认为，放卷电机方向需根据扭矩控制转速，方向肯定是往送料方向，低速时电机转矩方向与放卷反方向，快速时可能需要同方向，否则材料可能被拉断，具体情况需结合材料特性。
速度控制
控制方式：在扭矩模式下，可通过内部参数调整速度，也可通过模拟电压端子调节。速度的调整与输入的脉冲量或模拟量有关，一旦内部参数确定，速度就由这些输入量决定。
速度限制：为防止断料飞车等情况，需要对速度进行限制。例如可以根据最小卷径求出伺服的最大速度，再根据当前设置的主线速度计算出伺服需要的速度，在收线速度一定的情况下，给伺服设定速度限制值。
