从马拉松到格斗，人形机器人赛事主要在“赛”技术实力、应用潜力与产业发展，具体体现在以下方面：
技术实力比拼
马拉松赛事：考验机器人的耐力、速度与稳定性。2025年全球首个人形机器人半程马拉松赛中，机器人需完成21.0975公里赛程，途中要爬坡过坎、转14次弯。北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩夺冠，其研制团队攻克了机器人本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还优化了运动控制算法，搭载了“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，让机器人具备更强的运动能力。
格斗赛事：对机器人的灵活性、平衡性、抗冲击能力和快速恢复能力提出更高要求。2025年5月25日晚，“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛中，四支队伍操控宇树科技旗下的人形机器人G1展开对抗。机器人需在比赛中施展直拳、勾拳、踢腿等动作，并在受到攻击倒地后迅速爬起继续战斗。这场比赛的难点在于机器人要实时处理大量传感器数据，精确计算身体各部位的运动轨迹与发力时机，实现对多关节、重心、姿态毫秒级的精准控制，同时其机械结构要能承受较大的冲击力。
应用潜力探索
马拉松赛事：为人形机器人在特种危险作业、智能制造、商业服务甚至家庭场景的应用提供了验证机会。通过马拉松竞技的“极限测试”，可以检验机器人在长距离移动中的性能，推动其进入更多实际场景，成为人类生产生活的得力助手。
格斗赛事：展示了人形机器人在对抗性场景中的应用潜力。虽然目前格斗比赛主要是一种竞技和展示，但它所体现的机器人的灵活性、平衡性和抗冲击能力，可以应用于安防、救援等领域。例如，在救援场景中，机器人可能需要穿越复杂地形、避开障碍物，并与救援人员或其他机器人进行协作，格斗赛事中所锻炼的技术可以为这些应用提供基础。
产业发展推动
马拉松赛事：吸引了众多高校、科研机构和企业的参与，促进了产学研的深度融合。比赛为科研人员提供了真实世界的测试场景，帮助他们获取更多在长距离移动中的反馈数据，以便更有针对性地进行开发。同时，也激发了更多企业和团队投身于人形机器人领域的研发和创新，推动了产业的发展。
格斗赛事：作为全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛，具有很高的关注度和影响力。它不仅展示了中国机器人科技的最新突破，也为机器人产业带来了新的发展机遇。赛事的举办促使机器人的算法持续优化升级，提升了机器人的性能，使其能够更好地服务于人类的生产生活。此外，格斗赛事还吸引了更多的投资和人才关注，为产业发展注入了新的活力。
在马拉松赛事中，人形机器人面临续航不足、环境适应能力弱、硬件可靠性低、机械设计与散热缺陷、个体一致性差以及运动控制算法泛化性不足等多重挑战，具体如下：
续航能力差：绝大部分机器人的续航时间为30分钟至1小时，需要在比赛途中多次更换电池。例如，多数机器人需中途换电，天工Ultra换电4次，N2每5公里续航一次，采用电池加换电的方式。
环境适应能力弱：马拉松比赛路况环境复杂多变，有转弯、上坡、下坡等多种路况，对人形机器人的适应性要求较高。部分机器人在面对复杂地形时，如坡度、碎石路等，关节协同误差大，步态稳定性差。例如，宇树G1因动态平衡算法在复杂路况下失效，开场即摔倒，后续频繁需人工干预调整。
硬件可靠性低：部分机器人在比赛中出现机械故障、摔倒等情况。例如，宇树G1关节散热设计不足，连续运动1小时后电机温度超阈值，导致性能衰减；松延动力N2出现“无头狂奔”等尴尬情况，仿生驱动控制精度不足导致步态稳定性差，石子路上步频波动达20%。
机械设计与散热缺陷：一些机器人的机械设计和散热设计存在缺陷，影响其性能和稳定性。例如，天工Ultra虽夺冠，但仍依赖3次换电，石墨烯散热方案未能完全解决长时间运动下的关节发热问题；N2的3.99万元低价策略虽吸引市场，但仿生驱动控制精度不足导致步态稳定性差，且AI路径规划在强光下频繁误判。
个体一致性差：一些参赛企业研发的机器人在装配后出现效果差异，表现不够稳定，在比赛后期发生了更多故障，导致机器人更换频繁。
运动控制算法泛化性不足：宇树的运动控制算法依赖实验室环境训练，面对户外赛道复杂地形时，关节协同误差高，算法泛化性不足。例如，其关节协同误差高达12%，在复杂路况下动态平衡算法失效，导致机器人摔倒。
