关于Figure AI与OpenAI“分手”，以及人形机器人公司与大模型公司重新划定边界的问题，以下是对此事件的详细分析：
一、事件背景
合作背景
Figure AI与OpenAI的合作始于去年年初，双方共同致力于开发下一代人形机器人的人工智能模型。
合作期间，Figure AI发布了具有视觉能力和表述所见画面功能的人形机器人视频，展示了双方合作的初步成果。
分手声明
当地时间2025年2月4日，Figure AI创始人Brett Adcock在社交平台上宣布终止与OpenAI的合作。
Brett Adcock表示，Figure AI在完全自主研发的端到端机器人AI方面取得重大突破，并承诺在接下来的30天内展示一些以往从未在人形机器人上见到的东西。
二、分手原因分析
技术路线差异
Brett Adcock指出，OpenAI的通用大模型虽然强大，但并非专门为具身智能（Embodied AI）设计，导致技术与硬件适配困难。
Figure AI认为，机器人需要端到端的垂直整合AI系统，即从硬件到软件完全定制化，而非依赖外部通用模型。
市场竞争与策略调整
OpenAI近期重组了机器人团队，并提交了涉及“用户可编程人形机器人”的商标申请，暗示其可能亲自下场研发硬件。
OpenAI此前已投资挪威机器人公司1X，这种“多点下注”的策略可能引发与Figure AI的竞争关系。
Figure AI选择独立发展，旨在加速自主研发进程，并计划在未来四年内交付10万台机器人，主攻商业和家庭场景。
三、人形机器人公司与大模型公司边界重新划定
合作与竞争并存
尽管Figure AI与OpenAI终止了合作，但人形机器人公司与大模型公司的合作仍是一条主流路线。
国内多家人形机器人公司如优必选、乐聚机器人等已与大模型公司展开合作，共同探索人形机器人的技术落地和商业化应用。
垂直整合成为趋势
Figure AI的决策反映了人形机器人领域的新趋势：企业倾向于构建专有AI模型，实现硬件与软件的高度协同。
这种整合模式虽资源密集，但能提升性能与可靠性，为人形机器人的大规模商用奠定基础。
市场格局变化
随着Figure AI与OpenAI的分手以及OpenAI亲自下场研发硬件的举动，人形机器人市场的竞争格局将发生深刻变化。
特斯拉、波士顿动力等公司在加速技术迭代的同时，也将面临来自OpenAI等新进入者的挑战。
四、结论与展望
Figure AI与OpenAI的分手标志着人形机器人公司与大模型公司在技术路线和市场策略上的重新划定边界。未来，垂直整合的专用AI模型可能成为主流趋势，而OpenAI的硬件化尝试将进一步搅动市场。人形机器人产业有望从实验室走向大规模商用阶段，其后续发展值得持续关注。同时，企业也需要密切关注市场动态和技术趋势，灵活调整策略以应对激烈的市场竞争。
