机器人是一个涉及多学科知识的复杂领域，以下是与机器人相关联的主要知识点：
一、定义与分类
定义：机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
分类：
工业机器人：面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，主要应用于制造业生产线上的自动化操作。
特种机器人：除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。
二、机械结构
关节与连杆：机器人的身体和关节的设计取决于其特定的任务和功能。例如，工业机器人通常具有坚固的金属外壳和多个可动关节，以便进行高精度的操作。
自由度：机器人中，一个关节一般只能旋转或者平移，所以一个关节也就是一个自由度。自由度通俗的理解就是所有关节可以旋转和平移的数目的总和。机械臂自由度越高，其机构所执行的动作也就越复杂。
三、工作原理
感知：机器人通过传感器（如摄像头、声音感应器、激光雷达等）感知周围环境，收集关于位置、距离、颜色、声音等方面的数据。
决策：机器人的控制系统负责接收传感器采集到的数据，并根据预设的人工智能算法进行分析和决策。
执行：控制系统根据决策结果控制机器人的运动，执行任务等操作。
四、应用领域
制造业：焊接、装配、喷涂、搬运等。
服务业：家庭服务（如扫地机器人）、医疗服务（如手术机器人）、餐饮服务（如自动送餐机器人）、公共服务（如迎宾机器人）等。
农业：耕作、播种、收割、喷药等。
军事：侦察、排爆、战术支援等。
探索：空间机器人用于宇宙探索和空间维护，水下机器人用于深海勘探、海洋资源开发等。
五、发展趋势
新兴行业应用：自动化程度较低的领域正在迅速采用机器人，如配送和物流、建筑等。
易用性提升：新一代机器人将更容易使用，包括简单的图标驱动编程和手动指导等功能。
技能提升：政府、行业协会和企业正在加强机器人和自动化教育，提升员工的相关技能。
数字自动化支持：数据被视为未来制造业的关键推动因素，机器人能通过人工智能共享任务和学习，企业更容易地在新环境中采用智能自动化。
综上所述，机器人是一个综合性的技术领域，涉及机械结构、人工智能、传感器技术、控制系统以及多个应用领域的知识。随着技术的不断发展，机器人将在更多领域发挥重要作用。
