工业机器人与数控机床集成的四大应用主要体现在以下几个方面：
一、金属成形机床的集成应用
金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常伴随着高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等问题，有时还在高温高湿甚至有污染的环境中作业，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度。例如，在机器人折弯集成应用中，主要有两种方式：
一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘、磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。
二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴、板料传输线、定位台、真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。
二、压力机冲压的集成应用
在机器人与压力机冲压集成应用中，也有两种方式：
单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。
机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人、上料机器人、压力机之间传输搬运机器人、尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。
三、热模锻的集成应用
热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。为防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑可以由机器人完成，也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，特别要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力。
四、焊接应用
焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。
综上所述，工业机器人与数控机床集成的四大应用各具特色，在不同领域和场景中发挥着重要作用。这些应用不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了工人的劳动强度和安全风险，为制造业的转型升级和智能化发展提供了有力支持。
