安川机器人在打磨应用中的使用相当广泛，其优势主要体现在以下几个方面：
一、高效作业与降本增效
连续作业能力：
安川机器人可以每天20小时以上连续作业，不受人为因素干扰，显著提高了生产效率。
替换人工：
一台打磨抛光机器人可以替换2~6名不等的工人，降低了企业的人力成本。
降本增效：
通过机器人打磨，企业可以实现降本增效，提高整体经济效益。
二、打磨质量稳定可控
设定程序与遵循规律：
机器人打磨抛光的特点是设定程序，遵循规律，保持稳定。即使出现差错，也是程序性的差错，容易进行质量控制。
提高产品质量一致性：
机器人打磨可以大大提高产品质量的一致性水平，满足高精度、高质量的打磨需求。
三、安全性与工作环境改善
安全防护：
机器人工作站外围有安全防护栏，内中有配套的传感与驱动控制装置，降低了工作强度，保障了人的安全。
环境改善：
整个生产现场环境因自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等方面都会有明显改善。
四、柔性化与适用性
柔性打磨：
相比打磨抛光的一些专机而言，机器人打磨抛光的应用更具柔性。
广泛适用性：
安川机器人适用于各种材质和形状的工件打磨，如飞机玻璃、大型异型零件、各种金属类居家生活用品（银、金器具，炊具，灯具，工艺品）以及飞机、摩托车、汽车零部件等。
五、智能化与自动化升级
集成先进技术：
安川机器人可以集成先进的传感器、机器视觉和人工智能技术，实现更高级别的自动化和智能化。
力控系统：
安川机器人的力控系统改变了传统机器人编程方式，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
智能浮动磨头：
如安川首钢采用的iGrinder智能浮动磨头作为力控核心部件，可以很好地实现自动上下料和自动打磨，大大缩短了调试时间。
综上所述，安川机器人在打磨应用中具有高效作业、打磨质量稳定可控、安全性高、工作环境改善、柔性化与广泛适用性、智能化与自动化升级等优势。这些优势使得安川机器人在打磨行业中具有广泛的应用前景和巨大的发展潜力。
