覆盖机型：DX200（JZRCR‑YPP21‑1）、YRC1000（JZRCR‑APP01‑1），老款 NX100 参考；优先使用替换法（换线缆、互换示教器）定位故障，区分线缆、控制柜、示教器本体。
重点报警：1652 示教器通信异常、1683 示教器电源异常、1219 使能开关粘连。
1、黑屏、无背光，完全不亮机
现象：屏幕不亮，无 LOGO；控制柜风扇正常，机器人可自动运行。
检查控制柜给到示教器的 24V 供电，电压应在 23.5‑24.5V；测量控制柜示教器接口输出电压。
重新插拔示教器线缆，检查插头针脚有无弯针、氧化；更换确认完好的示教器电缆。
换线缆依旧黑屏：
若另一台好示教器接本机正常 → 本示教器故障
好示教器接本机同样黑屏 → 控制柜 YIF01/YCP21 接口板故障。
区分：手电打屏幕能隐约看到画面，只是没有亮度 → 背光硬件损坏；手电照射完全看不到任何图像 → 液晶 / 主板损坏。
2、白屏、花屏、竖条纹
现象：开机白屏、彩色条纹、花屏；有时能进 LOGO，有时直接白屏。
先换线缆，晃动线缆观察画面是否变化，线缆内部断线会造成花屏假象。
交叉测试：把示教器接到完好控制柜。
故障依旧：示教器内部屏幕排线松动、液晶损坏、主板显示驱动损坏。
故障消失：控制柜侧接口板、SD 卡系统问题。
软件问题极少造成固定竖线 / 黑斑；只要出现固定线条、黑斑漏液，属于硬件屏幕损坏。
3、触摸失灵、触摸偏移、局部触摸无效，显示画面完好
现象：画面清晰，按键正常，触摸没反应、点 A 跳到 B，部分区域点不动。
软件层面：进入系统做触摸校准；冷重启控制柜；异常断电会造成触摸配置错乱。
校准无效：基本是触摸面板硬件损坏（油污进水、FPC 触摸排线断裂），需要更换触摸层；不要直接换整套液晶屏。
如果只是表面油污，用无尘布擦拭；禁止大量酒精直接喷屏幕，会腐蚀触摸层。
4、按键失灵，个别按键无响应 / 全部按键失效
个别按键不灵：按键膜老化、导电胶磨损；可更换导电胶 / 按键膜；车间油污粉尘是主因。
全部按键无反应：排线松动、按键板损坏；同时报通讯报警，优先查线缆。
使能开关故障：报警1219 使能开关粘连、1227 使能诊断错误，多为示教器使能三段开关磨损，需要更换示教器上的使能开关组件。
5、报警 1652（示教器通信异常），频繁断开连接
安川最高发故障，80% 是线缆问题，不是示教器本体坏
示教器电缆长期手持弯折，内部芯线暗断；晃动线缆，报警复现，直接更换线缆。
检查两端插头针脚，有无弯曲、氧化，酒精擦拭金手指。
换线缆仍然报 1652：
示教器换到别的机器正常 → 控制柜 YIF01 接口板故障。
换到别的机器依旧报 1652 → 示教器内部通讯板损坏。
6、报警 1683 示教器电源异常
示教器 24V 供电异常。
测量控制柜输出 24V；线缆压降过大也会报此警。
线缆完好，则示教器内部电源回路短路、保险损坏。
7、开机卡在 LOGO 界面，反复重启，进不去系统
冷重启控制柜，断电 2 分钟完全放电，不要软重启。
版本不匹配：示教器固件版本和控制柜 SD 卡系统版本不一致，开机自动升级，中途断电会卡死 LOGO，需要重新刷示教器固件。
交叉测试：换到别的控制柜能正常启动，说明原控制柜 SD 卡系统损坏；换到别的机器依旧卡死，示教器 NAND 闪存硬件损坏。
8、示教器反应慢、卡顿、操作延迟
长期运行缓存堆积，整机断电重启。
线缆接触不良会造成操作卡顿，优先排除线缆。
硬件老化：示教器主板闪存老化，会越用越卡。
快速区分：软件故障 VS 硬件故障
偏向软件 / 系统故障
重启后可以正常工作一段时间再故障；没有固定黑斑、竖线。
卡在 LOGO，交叉测试确认是控制柜 SD 卡版本不匹配。
触摸偏移，校准之后恢复正常。
报 1652，线缆接头氧化，处理接头后恢复。
偏向硬件故障
屏幕出现固定黑线、竖条、黑斑、漏液，无论重启都存在。
晃动线缆就黑屏、断连，换线缆故障依旧。
触摸局部永久失效，校准无效。
报警 1219、1683，换线缆、重启报警无法消除。
手电照射屏幕完全看不到任何图像轮廓。
现场排查标准流程
控制柜完全断电，等待 2 分钟放电。
重新插拔示教器线缆，检查插头针脚。
更换确认完好示教器电缆测试。
交叉测试（替换法）：故障示教器接正常控制柜；好示教器接故障控制柜。
手电强光照射屏幕，判断背光 / 液晶好坏。
还无法定位，再拆机，拆机务必防静电，避免扯断内部排线。
现场避坑要点
示教器线缆同时传输 24V 电源 + 高速通讯，线缆损坏表现五花八门，优先换线，不要上来直接换示教器。
DX200/YRC1000 示教器不能跨系统混用，版本不匹配会无法通讯、卡 LOGO。
不要大量酒精喷淋屏幕，清洁剂喷布上再擦拭。
使能开关故障报警，很多师傅误判控制柜故障，实际就是示教器上三段开关磨损。
