GP50 属于安川GP 系列新一代通用搬运机器人，定位50kg 级中负载主力机型，替代老款 MH50，搭配YRC1000 控制柜，面向机床上下料、压铸、打磨、中型工件搬运装配场景。
一、基础核心参数
负载：手腕额定 50 kg；上臂 U 轴允许附带工装 10 kg
最大臂展：2061 mm
重复定位精度：±0.03 mm
本体自重：570 kg
驱动：Sigma-7 新一代伺服电机
标配控制柜：YRC1000
功耗：约 4.0 kVA
二、运动性能特点（核心优势）
高速六轴动态响应，节拍更强各轴最高转速： S：180°/s；L/U：178°/s；R/B：250°/s；T 轴 360°/s（手腕无限旋转）加减速性能全面优于上代 MH50，缩短取放、上下料循环时间；安川独有运动轨迹平滑算法，高速启停抑制振动。
手腕高容许力矩与转动惯量（最大亮点）R/B/T 三轴刚性强化，容许力矩、惯性负载大幅提升； 可搭载重型夹具、打磨主轴、大型真空吸盘，适合带大偏心工装作业，不会出现过载报警。
干涉极小的流线型臂体设计上臂收窄、线缆布置内藏；机器人可以贴近机床、模具、工装安装； 支持高密度多机器人并排布局，狭小型腔、机床内部更容易伸入作业。
灵活安装方式支持落地、壁挂、吊顶三种安装形态，产线布局自由度高。
三、机械结构与维护特性
单缆一体化布线（电源 + 信号集成线缆）本体外部仅一根主干电缆，减少外部拖链、管线缠绕磨损；大幅降低线缆故障与维护工作量。
手腕内置介质通道法兰预留气路、线缆通道，气管、信号线可从臂体内部直通末端夹具，外部整洁。
防护等级可选，适配恶劣工况
标准规格：本体 IP54，手腕法兰 IP67
可选耐环境规格：本体升级 IP65，可耐受切削液、粉尘，适配压铸、机加工打磨场景；
可选食品级润滑脂版本，用于食品包装搬运。
长维护周期减速器标准润滑间隔 8000 小时；绝对值编码器，上电无需回零，重启快速恢复生产。
四、控制系统 YRC1000 关键特性
多轴强大协同控制能力单台控制柜最多同步控制 8 台机器人、合计 72 轴，支持变位机、线性滑轨等外部轴联动；适合多机器人工作站。
非 Windows 实时操作系统无病毒风险，启动快、稳定性强，适合 24 小时不间断量产。
丰富总线通讯标配以太网；支持 EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP，可快速对接 PLC、视觉、力传感器。
丰富工艺功能包
视觉跟踪、传送带同步（Conveyor Synchronization）
力控打磨适配（搭配安川 6 轴力传感器）
碰撞检测、软浮动功能
多重安全监控：伺服过载监控、软件限位、安全速度监控
五、编程方式（延续安川 INFORM 机器人语言）
示教器在线编程（主流）手持编程器 JOG 示教点位、编写运动指令；支持 MOVJ 关节、MOVL 直线、MOVC 圆弧。
MotoSim EG-VRC 离线仿真编程电脑端搭建工作站仿真，程序验证后下载至控制柜，提前规划产线，减少现场停机调试。
外部控制模式PLC 通过总线下发启动信号、选择子程序；也支持上位机 Socket 通讯远程调度。
六、典型适用场景
数控车床 / 加工中心 中型工件上下料
压铸机取件、铸件冷却转运、去毛刺、打磨
汽车零部件壳体搬运、装配
中型工件涂胶、密封
包装、中小型码垛、工件转运
机床清洗、检测工位自动化
七、GP50 和上代 MH50 关键区别（选型参考）
臂体结构优化，干涉更小，线缆集成化；
Sigma7 伺服，速度、加速度提升，循环时间缩短；
YRC1000 控制柜替代老旧 DX200，通讯、多机控制能力更强；
手腕容许惯性负载提升，适配更大偏心夹具；
可选 IP65、食品润滑等多种环境定制版本。
八、简短总结
GP50 是一款高速、高刚性、手腕承载强、易维护的 50kg 中负载通用机器人；兼顾搬运与加工类工艺，适配机加工、压铸等相对恶劣车间；短板在于不主打焊接（焊接选用 AR 系列），定位通用物料处理与机加后处理工序。
