安川以弧焊、点焊、重载搬运、机床上下料为核心优势，全部案例均基于 INFORM 语言编程实现，覆盖汽车新能源、3C 电子、金属加工、光伏、食品物流、协作机器人六大主流赛道，每个案例包含机型、工艺、编程要点、落地效益。
一、汽车整车 / 零部件
案例 1：广汽本田四门两盖车身无痕点焊工作站
汽车白车身焊接产线
机型：MOTOMAN-MS165 点焊机器人、GP25 搬运机器人
工艺：车门 / 机盖无痕点焊、工件上下料、工位转运
INFORM 编程核心：
MOVJ快速接近工装，MOVL精准贴合焊点；焊机 IO 联动
IN/OUT触发点焊、电极修磨；多工位变位机同步运动，
WAIT等待夹具到位；故障跳转
JUMP/LABEL，焊点计数寄存器监控产能。落地效果：单线产能提升 30%，外观无焊痕，10 天完成全线示教调试，替代 12 名点焊操作工。
案例 2：比亚迪新能源电池包模组堆叠产线
电池模组搬运GP机器人
机型：GP25、GP360 重载机器人
工艺：电芯模组抓取、堆叠、壳体上料、水冷板涂胶、总成转运
INFORM 编程要点：
视觉定位
VISION偏移补偿修正模组位置；分段速度控制：高速移动 + 低速精准贴合模组；
多寄存器 R [] 记录模组型号、数量、不良标记；
与 PLC Profinet 交互，完成产线节拍联动。
落地效益：单台机器人每小时完成 40 套电池包堆叠，24 小时黑灯生产，人力降低 70%。
案例 3：宝马轻量化铝制保险杠弧焊工作站
AR系列弧焊机器人作业
机型：AR1440 弧焊专用机器人
工艺：铝合金保险杠连续弧焊、焊缝跟踪、焊后打磨转运
INFORM 编程特点：内置焊接专用指令
ARC ON/OFF，实时读取焊缝跟踪传感器偏移量动态修正轨迹，区分直线 / 圆弧焊缝运动指令MOVL/MOVC。优势：铝材焊接变形控制 ±0.2mm，焊缝合格率 99.7%，单线效率提升 50%。
二、金属加工 & 机床自动化（机床上下料标杆）
案例 4：液压阀件多 CNC 机床无人上下料单元
HC协作机器人机床上下料
机型：M-710MH50 通用机器人
工艺：毛坯上料、CNC 加工、成品下料、料仓换料、清洗转运
INFORM 编程逻辑：
多托盘切换，IF 判断工件有无；
夹具夹紧信号 IO 互锁，防止撞机；
循环
FOR批量加工计数，缺料自动停机报警。落地：1 台机器人服务 3 台加工中心，实现 8 小时夜班无人生产，设备利用率从 60% 提升至 95%，节省 5 名操作工。
案例 5：日系汽配厂 HC20DTP 协作机器人车床上下料
机型：HC20DTP 人机协作机器人（无需安全围栏）
场景：小型轴类零件数控车床自动上下料，人工同步补料
INFORM 特色：安全力控检测指令，碰撞立即停机减速；分支程序区分粗料 / 成品料抓取逻辑。
效果：改造原有老旧机床无需改造厂房，夜班全自动运行，产能翻倍。
三、3C 电子精密制造（高精度涂胶、检测、装配）
案例 6：手机中框精密密封涂胶产线
机型：MH12 高速小型机器人
工艺：手机铝合金中框视觉定位、沿边框匀速涂胶、胶路检测
INFORM 编程重点：
视觉 2D 补偿点位，自动修正来料偏移；
MOVC圆弧轨迹控制胶宽 ±0.05mm；寄存器实时记录胶阀出胶时长，自动补偿流量。
良品率由 92% 提升至 99.8%，节拍 12 秒 / 件。
案例 7：连接器微型零件视觉检测分拣
机型：GP7 超小型高精度机器人
工艺：0.1mm 级连接器划痕、缺针视觉检测，良品 / 不良品分仓投放
编程逻辑：视觉拍照后读取检测结果寄存器，IF 分支分流至不同料盒，计数统计不良率。
产能 250 件 / 分钟，人工检测效率提升 48 倍。
四、光伏新能源行业（硅片 / 玻璃 / 支架焊接）
案例 8：钙钛矿洁净车间光伏玻璃搬运
机型：洁净等级 5 级 GP225 洁净机器人
工艺：TCO 超薄光伏玻璃无损抓取、镀膜工位转运、堆叠缓存
INFORM 编程：低速柔和抓取逻辑，扭矩监控防止玻璃碎裂，与立体仓储 AGV 联动交互。
无尘车间专用，无粉尘污染玻璃基板，适配大尺寸光伏组件量产。
案例 9：光伏铝合金支架弧焊工作站
机型：AR2010 弧焊机器人 + 双轴变位机
工艺：光伏支架型材批量焊接、自动清枪、成品码垛一体化
编程：双机协调运动指令，变位机旋转同步机器人焊缝轨迹，批量循环程序一键切换多规格支架。
单工作站日产能提升 50%，替代人工焊接高粉尘工位。
五、食品、物流码垛重载搬运
案例 10：饮料整箱高速码垛流水线
物流码垛机器人产线
机型：MH24 码垛专用机器人
工艺：矿泉水整箱抓取、分层码垛、栈板自动更换
INFORM 码垛专用编程：双层循环 FOR 控制垛型行列，R 寄存器记录每层箱数，IO 控制栈板输送、缠膜机联动。
性能：每小时 800 箱，人力成本降低 60%，仓库空间利用率提升 25%。
案例 11：电商混合纸箱混码重载仓储
机型：GP180 重载机器人
工艺：多规格纸箱动态混码、入库堆叠、托盘转运
编程：上位 WMS 下发尺寸数据至机器人寄存器，自动切换垛型程序，动态适配不同规格货物。
4 台机器人组成仓储单元，小时处理 1200 箱，仓储效率提升 40%。
六、通用金属结构件焊接（工程机械、货架）
案例 12：仓储货架钣金箱体焊接工作站
AR机器人钣金焊接
机型：AR1440 六轴焊接机器人
工艺：货架箱体连续长焊缝、点焊加固、焊后自动下料码放
INFORM 编程：长焊缝分段匀速 MOVL，拐角自动降速，内置电弧跟踪实时修正轨迹，支持多品种快速换型。
多品种柔性产线，换型仅需调用不同子程序，无需重新示教全部点位。
补充：安川 INFORM 编程在各案例通用核心特点
全部采用MOVJ/MOVL/MOVC基础运动指令区分关节 / 直线 / 圆弧；
依靠数字寄存器 R []、点位 P [] 存储参数，IF/JUMP/LABEL 做流程分支；
焊接机型内置
ARC专用工艺指令，搬运 / 涂胶配套视觉 VISION 指令；多工位、多品种依靠子程序 CALL切换方案，复用代码，调试效率高；
对比 FANUC TP、KUKA KRL：INFORM 指令极简、轻量化，单机简单产线编程速度最快，是焊接、搬运单机场景最优选择。
