一、安全防护
防静电手环 + 接地夹（全程戴，维修板卡必用）
防静电手套 / 防静电服
绝缘手套（高压用）（测母线、拆电源单元）
绝缘螺丝刀（1000V 级）
防静电垫（工作台用）
放电工具 / 高压表笔（电容放电≥15 分钟）
警示牌：禁止合闸、高压危险
二、基础拆机工具
1）螺丝刀套装（核心）
十字：PH1、PH2、PH3（长柄 + 短柄，柜内空间小）
一字：3mm、5mm、6mm
内六角：2–8mm（M3/M4/M5/M6 常用）
星型：T10、T15、T20（板卡固定螺丝）
2）钳子类
尖嘴钳、斜口钳、电工钳
压线钳（冷压端子用）
卡簧钳（内外）
3）其他机械工具
万用表表笔（加长 / 细针，测板卡焊点）
镊子（防静电，夹芯片 / 跳线）
毛刷（防静电，清灰）
手电筒 / 头灯（柜内光线暗）
扎带、扎带枪
标签打印机 / 记号笔（线号记录）
三、电气测量仪器（诊断必备）
高精度数字万用表（测交直流电压、电阻、通断、二极管）
必备档位：AC200V/600V、DC24V/310V、蜂鸣档
示波器（可选，高级维修）（看伺服 / 编码器信号、24V 纹波）
钳形电流表（测三相输入电流、伺服电流）
绝缘电阻表（兆欧表）（测对地绝缘、电机 / 电缆绝缘）
四、焊接与板卡维修工具（修板卡 / 换元件）
恒温烙铁（350℃可调，尖头）
热风枪（拆芯片 / 多脚 IC）
焊锡丝（含银低熔点，0.5mm）
助焊剂、洗板水、酒精棉
芯片起拔器（拆 CPU / 存储器）
放大镜 / 显微镜（看细微焊点）
五、常用耗材与材料（易损件常备）
1）电气耗材
保险丝：2A/5A/10A/16A（250V）（F1–F4 常用）
24V 端子台、冷压端子、端子线
屏蔽线、网线、串口线（编程 / 通讯）
绝缘胶带、高温胶带、Kapton 胶带
2）板卡 / 模块易损件（安川柜常用）
电源单元（PSU）：YRC1000 用 JZNC-YPS01、DX100 用 JZNC-YPS21
CPU 基板：JANCD-YCP01、JANCD-YCP21
伺服放大器（单轴 / 多轴）：JZNC-YSR01、JZNC-YSU01
I/O 板：JANCD-YIO01、JANCD-YIO21
电池（编码器 / 系统备份）：3.6V 锂电池（JZNC-YBT01）
风扇（24V/12V）：柜内散热、电源风扇
3）清洁 / 防锈材料
防静电清洁剂、电路板清洗剂
防锈油、触点清洁剂（喷接点 / 开关）
六、专用工具与软件（安川特有）
示教器（JZRCR-APP01 等，YRC1000/DX100）
编程电缆：USB→RS232、以太网网线（连控制柜上传 / 备份程序）
安川专用软件：
RobotPro（诊断、报警查询、维修指引）
DriveWizard Plus（伺服参数备份 / 恢复、调试）
板卡防静电袋（换下旧板卡必须装袋）
七、（按故障类型选工具）
不通电 / 电源故障：万用表、绝缘螺丝刀、保险丝、PSU 备件
伺服报警 / 轴故障：示波器、钳形表、伺服放大器备件、编码器线
板卡维修（CPU/I/O）：防静电套装、烙铁、热风枪、芯片起拔器
通讯故障：网线、串口线、RobotPro 软件。
